1.一种单台投影仪三维表面投影呈现系统，其特征在于：该系统包括光敏传感器、光信号检测板和电脑端控制程序，光敏传感器埋入需要投影的三维表面，所述的光敏传感器为4个，且所述4个光敏传感器不共面，4个光敏传感器连接到一个四路光信号检测板，检测板通过串口与电脑端控制程序通讯，电脑端控制程序控制投影画面依次显示特定的矫正图片，同时侦测对于每幅图片所对应的4个不共面光敏传感器的状态，电脑控制端程序对这些数据进行分析可以得出埋入三维投影面的光敏传感器相对于投影画面的二维坐标，结合光敏传感器在实体三维投影面的空间坐标，通过POSIT算法，得到投影仪相对于三维投影面的空间位置坐标和旋转矩阵，将得到的位置参数和旋转矩阵赋予3D引擎中的虚拟摄像机，则3D引擎画面通过投影仪投射到三维投影面上的图像就是经过校准的图像。

2.根据权利要求1所述的一种单台投影仪三维表面投影呈现系统，其特征在于：所述的光信号检测板，由微信号处理、高精度AD采集、低功耗高速ARM处理控制器电路组成，微信号处理电路将光电流信号转化成电压信号，高精度AD采集通道可同时对多路电压信号进行采集，通过同步判定算法，对信号进行多周期采集平均处理，低功耗快速ARM处理器对ADC采集信号进行快速处理计算，从而反演得到具体的方位信息，ARM处理器通过USB接口与上位机形成通信，实现参数传递。