1.一种少量背景含雾图像的去雾方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获得所述含雾图像的强度直方图A，判断所述直方图A是否满足含有少量背景光，求右边沿的终止点坐标(xA,yB)；

S2、利用暗通道先验算法对所述含雾图像进行去雾；

S3、判断去雾程度，如果雾没有去干净，则更改参数，重新执行步骤S2；

S4、如果雾已去干净，求出去雾图像的直方图B，标记峰值右边沿的起始点坐标(xH,yH)，标记右边沿的终止点坐标(xL,yL)；

S5、进行直方图拉伸；

S6、对重建的直方图B’和去雾图片进行直方图规定化，得到改进后的去雾图片。

2.根据权利要求1所述的少量背景光含雾图像的去雾方法，其特征在于，所述S1中终止点坐标的幅度值与最大幅度值下降20dB；所述S4中起始点坐标的幅度值与最大幅度值下降3dB，终止点坐标的幅度值与最大幅度值下降20dB。

3.根据权利要求1所述的少量背景光含雾图像的去雾方法，其特征在于，所述拉伸的起始点为αxH，终止点为βxL。

4.根据权利要求3所述的少量背景光含雾图像的去雾方法，其特征在于，所述重建直方图B’为：所述直方图B’横坐标(0,αxH)的区域和所述直方图B一致；

所述直方图B’横坐标(αxH,γxA)的区域由所述直方图B横坐标(αxH,βxL)的区域拉伸形成；

所述直方图B’横坐标(γxA,255)的区域和所述直方图B一致。

5.根据权利要求4所述的少量背景光含雾图像的去雾方法，其特征在于，所述α为

0.9，所述β为1.1，所述γ为0.9。

6.根据权利要求1所述的少量背景光含雾图像的去雾方法，其特征在于，所述暗通道先验算法为，有雾的图形为：

I(x)＝I(x)t(x)+Y[1-t(x)](1)其中，I为观测到的图像强度，J为在无雾条件下景物的光线强度，Y为环境光成分，t为传播参量；

暗通道先验规律：在非天空的局部区域里，某一些像素总会有至少一个颜色通道具有很低的值，其表示为：dark C

I (x)＝minc∈{R，G，B}(miny∈Ω(x)I(y)) (2)C

其中，I 为J的某一个颜色通道，Ω(x)为以x为中心的一方形区域；

利用暗通道先验，得到传播参量

其中，参量ω用于保留一部分雾信息；

对所述传播参量 进行精细化，得到传播参量t，由公式（1）得到去雾图像：

7.根据权利要求1所述的少量背景光含雾图像的去雾方法，其特征在于，所述直方图为，将RGB矩阵转换为HSI矩阵，并对强度分量I做直方图分析，其中，