1.一种低功耗的片上网络任务映射方法，其特征在于，包括如下步骤：

S10：建立片上网络拓扑模型；

S11：建立多任务模型；

S12：确定约束条件,具体包括：

对任务集合T中任务Tm和Tn，分别映射到片上网络的处理器核Ci和Cj，满足通信延迟的约束条件为：Lij≤L(qmn)

其中，Lij表示从处理器核Ci到处理器核Cj的延迟，L(qmn)表示任务Tm和Tn之间的通信延迟要求；

并且，所有任务都映射到片上网络后，要使所有已被映射的处理器核之间通信能耗E＝Σwij*Eij最小，其中wij表示任务Tm和Tn之间的通信带宽，Eij表示从处理器核Ci到处理器核Cj的能耗；

S13：建立映射集合G；

S14：进行任务与片上网络之间的映射，具体包括：

S140：对任务集合T，按照任务的f值进行降序排序，如果两个或两个以上任务的f值相同，则按照任务的W值进行排序，所述任务的f值表示与该任务存在通信关系的其他任务的数量，W值表示任务之间的通信带宽；排序后新的任务集合为T’，T与T’之间的对应关系为Map(T←→T’)；

S141：对处理器核集合C，按照处理器核的h值对处理器核进行降序排序，所述处理器核的h值表示该处理器核在所有方向直接连接的处理器核的数量；排序后新的任务集合为C’，C与C’之间的对应关系为Map(C←→C’)；

S142：从T’中取出第一个任务T0’，将其映射到所有处理器核中具有最大的h值的处理器核Cx’上，并将(T0’,Cx’)加入到G中；

S143：从T’中取出第一个未被映射的任务Tm’，对于T(Tm’)中已被映射的任务所在的处理器核，计算将Tm’映射到这些处理器核中未被映射的直接连接的处理器核上的所有E值，去掉按照步骤S12中公式不满足延迟的约束条件的E值；如果有两个或者两个以上相同的E值，则取min(E)为处理器核编号最小的处理器核Cmin’的E值，使用min(E)表示所有E值中最小的E值；计算将Tm’映射到Cmin’上后，计算Cmin’和与其通信的处理器核的延迟，如果满足延迟的约束条件，进行映射，将(Tm’,Cmin’)加入到G中；如果不满足延迟的约束条件，则在去掉当前的min(E)的所有E值当中重新找到新的min(E)；直到找到满足延迟的约束条件的Cmin’，进行映射，将(Tm’,Cmin’)加入到G中；如果T(Tm’)中不存在已被映射的任务，则从C’中选择第一个未被映射的处理器核Ck’进行映射，将(Tm’,Ck’)加入到G中；

S144：重复步骤S143，直到所有的任务均被映射到片上网络上；

S145：根据对应关系Map(T←→T’)和Map(C←→C’)将G中所有的映射对应到C和T上。