1.一种扁平酒瓶标签粘贴缺陷自动检测方法，其特征在于，包括照明取像步骤、图像处理步骤、缺陷判断步骤；

所述照明取像步骤：采集已贴标签或未贴标签的酒瓶的灰度图像；

所述图像处理步骤：依次通过图像对比度拉伸变换、图像降噪处理、图像阈值处理、图像填充处理对所获得的酒瓶图像进行预处理；

所述缺陷判断步骤：是在酒瓶图像经过预处理之后，首先检测图像中扁平酒瓶瓶盖顶点、以及顶点正下方处于标签区域的三个设定点，然后计算设定点与标签的位姿关系，从而以实际中标签正确粘贴时、扁平酒瓶上这些点与标签的位姿关系与其进行对比，来判断图像中标签的粘贴是否合格，以此来判断标签是否有粘贴缺陷。

2.根据权利要求1所述一种扁平酒瓶标签粘贴缺陷自动检测方法，其特征在于，通过图像处理步骤进行处理后，若原始图像中存在标签，则其瓶盖区域、扁平酒瓶部分出现反光的轮廓区域以及标签区域的图像像素灰度值将相同，记为“1”，其他图像区域图像像素灰度值记为“0”；若原始图像中不存在标签，则其瓶盖区域、扁平酒瓶部分出现反光的轮廓区域的图像像素灰度值将相同，记为“1”，标签区域和其他图像区域图像像素灰度值记为“0”。

3.根据权利要求1所述的一种扁平酒瓶标签粘贴缺陷自动检测方法，其特征在于，标签粘贴缺陷检测步骤依次如下：图像预处理后，对图像自顶而下逐行扫描，当第一次出现某行灰度值有由“0”到“1”再到“0”的跳变，则该行为瓶盖顶部边缘所在行，该行内灰度值为“1”的区域内中心点即为酒瓶的瓶盖顶点(7)；

以实际中瓶盖区域与标签区域的位姿关系为基准获得酒瓶瓶盖顶点正下方的处于标签区域内的三个设定点：定点A、定点B、定点C；

检测三个设定点中是否有一个点或多个点的图像像素值和瓶盖顶点(7)的图像像素值相同，若相同，则判定标签没有漏贴；若都不同，则判定为标签漏贴；

分别计算图像中三个设定点：定点A、定点B、定点C，到标签左边缘的距离、以这三个距离相互之间的比值r，u，v来判断标签是否倾斜，若比值中有一个值或多个值为“1”，则判定未倾斜；

计算定点A到标签左、右边缘的距离r和L、以这两个距离的比值t和指定的阈值进行对比来判断标签是否左右偏移；

寻找瓶盖顶点(7)到标签上、下边缘的竖直距离m和n，并计算这两个距离的比值h,再用这个比值和指定的阈值对比来判断标签是否有上下偏移。

4.根据权利要求3所述一种扁平酒瓶标签粘贴缺陷自动检测方法，其特征在于，所述阈值，是以实际检测环境下，扁平酒瓶标签正确粘贴时，设定点与标签的位姿关系为标准的。

5.根据权利要求3所述一种扁平酒瓶标签粘贴缺陷自动检测方法，其特征在于，所述距离的比值是按照图像中各距离的像素长度为基准进行比较的。

6.根据权利要求3所述一种扁平酒瓶标签粘贴缺陷自动检测方法，其特征在于，照明取像步骤中使用同轴照明的照明方式，其光源使用环形的LED灯，使用白色光。