1.生姜自动收获装置，包括机架(1)、驱动部分(9)、松土部分(6)，驱动部分(9)包括底板(8)、前轮(91)、后轮(92)及驱动电机(93)，底板(8)上安装驱动电机(93)，前轮轴和后轮轴可转动地安装于底板(8)底部的前、后,前轮轴和后轮轴分别固定安装两个前轮(91)和两个后轮(92);其特征在于: 所述机架(1)为包括底架(11)、顶架(12)的框架结构，2根底架(11)位于本装置纵向中心线两侧，两根底架(11)经侧架固定连接上方的2根顶架(12)，二顶架(12)构成的平面为机架面；铰接轴可转动地连接2根底架(11)的中部，铰接轴两端安装在底板(8)上的铰接轴座(82 )上，铰接轴与底板(8 )平行、与本装置纵向中心线垂直；在铰接轴前方，横架(13 )固定连接2根底架(11)，横架(13 )与铰接轴平行； 底板(8 )上固定安装电机座(81)，其上铰接升降电机(7 )，升降电机(7 )的输出轴朝向上方,经联轴器连接丝杆(71)，丝杆(71)的中心线与升降电机(7 )的输出轴中心线重合，丝杆(71)上有与之配合的丝母(72)，丝母(72)固定于升降杆，升降杆与横架(13)平行，横架(13)固定的2个铰 接臂(14)与升降杆两端铰接； 松土部分(6)包括前臂(61)和松土铲(62)，前臂(61)上端固定于机架(1)前端，前臂(61)下端固定松土铲(62 )，前臂(61)和松土铲(62 )的纵向中心线与本装置的纵向中心线重合，松土铲(62)伸在底板(8)的前下方。

2.根据权利要求1所述的生姜自动收获装置，其特征在于: 所述生姜自动收获装置还有拔苗部分(5 )，拔苗部分(5 )包括链轮(52 )和链条(53 );本装置中心线两侧的顶架(12)前、后各固定2个链轮轴，每一侧有一个链轮(52)可转动地安装于链轮轴为主动链轮，其它的链轮轴上各固定一个链轮(52)、为被动链轮，链轮轴与机架面垂直，各链轮(52)处于同一平面上；每侧的4个链轮(52)的中心为等腰梯形的4个顶点，该等腰梯形顶边小于底边，每一侧有I根链条(53)环绕4个链轮(52)，处于梯形的顶边的两根链条(53)靠近本装置中心线并行； 动力电机(2)安装在机架(1)底部，动力电机(2)经传动机构驱动连接每侧的主动链轮(52 )的链轮轴，带动该链轮轴转动，主动链轮(52 )带动链条(53 )行走，链条(53 )带动各被动链轮(52)在其轴上转动，链条梯形顶边处的链条(53)均为由前向后行进，两侧的链条(53)各环绕本侧的4个链轮(52)循环行走。

3.根据权利要求2所述的生姜自动收获装置，其特征在于: 所述生姜自动收获装置还有裁剪部分(3)，包括裁剪刀、拉杆(33)、移动杆(39)、连杆(34)、曲柄(35)、蜗杆(38)和蜗轮(36)，2片裁剪刀均有刀身(31)和刀柄(32)，刀身(31)和刀柄(32)成90°~120°角，剪刀铰轴与机架面垂直、固定于机架(1)，剪刀铰轴的中心线与本装置的纵向中心线垂直相交；2片裁剪刀的刀身(31)的刀刃相对、刀身(31)和刀柄(32)结合部相叠铰接于剪刀铰轴；刀柄(32)尾端铰接2根相同的拉杆(33)，2根拉杆(33)尾端与移动杆(39)前端铰接，移动杆(39)尾端铰接连杆(34)一端，蜗轮轴上固接曲柄(35)，曲柄(35)与连杆(34)另一端铰接；蜗杆(38)可转动地安装于机架(1)，蜗轮(36)与蜗杆(38)啮合；动力电机(2)经传动机构驱动连接蜗杆(38);裁剪刀位于拔苗部分(5)链条梯形顶边后部分的下方。

4.根据权利要求3所述的生姜自动收获装置，其特征在于: 所述生姜自动收获装置还有筛土部分(4),其包括土筛(42)、筛土摇杆(41)、筛土轴(46)、筛土连杆(43)和筛土曲柄(44) ;土筛(42)固定安装在2根筛土摇杆(41)之间，2根筛土摇杆(41)上端与机架(1)铰接，下端与筛土连杆(13) —端铰接，筛土轴(46)水平可转动地安装于机架(1)，筛土轴(46)两端固定安装筛土曲柄(44),筛土曲柄(44)铰接筛土连杆(43)的另一端；动力电机(2)经传动机构与筛土轴(46)驱动连接；土筛(42)位于裁剪刀张合的刀身(31)下方、底板(8)上方。

5.根据权利要求4所述的生姜自动收获装置，其特征在于: 所述动力电机(2)经联轴器(22)连接变速箱(21)的输入轴，变速箱(21)的第一输出轴(26)即为拔苗部分(5) 一侧的主动链轮(52)的链轮轴，其顶端固定安装拔苗传动主动齿轮(28)，拔苗传动主动齿轮(28)与拔苗传动从动齿轮(29)啮合，拔苗传动从动齿轮轴顶端固定安装有拔苗传动主动皮带轮(27)，拔苗部分(5)另一侧的主动链轮(52)的链轮轴顶端固定安装有拔苗传动从动皮带轮(51)，皮带连接拔苗传动主动皮带轮(27)和拔苗传动从动皮带轮(51)； 变速箱(21)的第二输出轴(25)上固定安装裁剪传动主动皮带轮(24)和筛土传动主动皮带轮(23)，裁剪部分(3)的蜗杆(38)上固定安装裁剪传动从动皮带轮(37)，皮带连接裁剪传动主动皮带轮(24)和裁剪传动从动皮带轮(37);筛土部分(4)的筛土轴(46)上固定安装筛土传动从动皮带轮(45)，皮带连接筛土传动主动皮带轮(23)和筛土传动从动皮带轮(45)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的生姜自动收获装置，其特征在于: 所述升降电机(7)的输出轴向上伸向斜后方，其摆动的最大角度为5°~10°，与铅垂线的最大角度为30°。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的生姜自动收获装置，其特征在于:` 所述驱动部分(9)有左、右驱动电机安装在底板(8)上，左、右驱动电机(93)分别连接左、右前轮轴。