1.一种用于智能眼镜的虚拟键盘系统,其特征在于,包括智能眼镜主体、人手追踪系统和自定位系统,所述人手追踪系统和自定位系统集成在所述智能眼镜主体上;所述人手追踪系统用于探测人手三维定位信息和空间位置、角度,并传送给所述智能眼镜主体;所述自定位系统固定连接在所述智能眼镜主体上,用于获取人头部的实时自然运动数据,计算人头部的实时自然运动的空间方向、位移、速度,并传送给所述智能眼镜主体;所述智能眼镜主体采集所述人手追踪系统和定位系统的信息,计算实时相对运动数据;
其中,所述人手追踪系统包括双目摄像模块和平面探测模块,所述双目摄像模块用于探测人手的景深影像,获得人手的三维定位信息,并传送给所述智能眼镜主体;所述平面探测模块用于探测人手所处平面的空间位置和角度,并传送给所述智能眼镜主体。
2.如权利要求1所述的用于智能眼镜的虚拟键盘系统,其特征在于,所述智能眼镜主体包括智能眼镜框架、显示模块、运算模块;所述智能眼镜框架用于人手追踪系统和自定位系统,提供系统所有模块的载体;所述显示模块用于提供投射显示,并提供模拟键盘和触摸板的显示;所述运算模块采集所述人手追踪系统和定位系统的信息,计算实时相对运动数据,得到有效操作信息。
3.如权利要求2所述的用于智能眼镜的虚拟键盘系统,其特征在于,所述投射显示包括主显示区域、虚拟键盘显示区域和触摸板显示区域。
4.如权利要求1所述的用于智能眼镜的虚拟键盘系统,其特征在于,所述双目摄像模块包括两个摄像头及双目摄像处理单元,所述双目摄像处理单元采集所述摄像头的图像,采用立体算法计算手指指尖的位置。
5.如权利要求1所述的用于智能眼镜的虚拟键盘系统,其特征在于,所述平面探测模块由至少3个固定朝向不同的测距仪构成。
6.如权利要求5所述的用于智能眼镜的虚拟键盘系统,其特征在于,所述测距仪采用激光测距仪或者红外测距仪。
7.如权利要求1所述的用于智能眼镜的虚拟键盘系统,其特征在于,所述自定位系统包括定位传感器和定位单元,所述定位传感器固定连接在所述智能眼镜主体上,用于获取人头部的实时自然运动数据;所述定位模块获取所述定位传感器的数据,计算人头部的实时自然运动的空间方向、位移、速度,并传送给所述智能眼镜主体。
8.如权利要求7所述的用于智能眼镜的虚拟键盘系统,其特征在于,所述定位传感器采用陀螺仪或者加速度计。