1.一种视频去雨方法，其特征在于，包括如下步骤：

S11、计算当前帧的亮度测量值和前一帧的亮度实际值之差，作为第一元素并构建第一矩阵；

S12、计算每一所述第一元素的周围预设区域范围内的其他第一元素之和的均值，作为第二元素并构建第二矩阵y；

S13、比较所述第二元素的绝对值和光照变化的阀值，如果所述第二元素的绝对值大于所述光照变化的阀值，则存在光照变化，执行S14，否则执行S16；

S14、计算所述第一元素和所述第二元素之间的元素差，并与预设阀值进行比较，如果所述元素差大于所述预设阀值，则判断所述第一元素对应的像素被雨滴覆盖，并执行S16，否则执行S15；

S15、利用卡尔曼滤波器计算所述当前帧的实际亮度值，并将卡尔曼增益改为Kg＝Kg+a*|y|+b，其中a、b为用来将所述第二元素归一化的参数；

S16、利用卡尔曼滤波器计算所述当前帧的实际亮度值；

S17、执行下一帧直到结束。

2.如权利要求1所述的视频去雨方法，其特征在于，步骤S11之前，还包括：S10、读入视频，获得所述前一帧的亮度实际值。

3.如权利要求1所述的视频去雨方法，其特征在于，步骤S11之前，还包括：设置卡尔曼滤波器的初始值。

4.如权利要求1所述的视频去雨方法，其特征在于，所述预设区域范围为21x21的正方形区域。