1.基于自我推荐信誉评测的无线传感器网络路由方法，其特征在于，包括以下步骤：多个邻居节点通过接听相邻节点的广播，接收相邻节点的自我推荐值；

所述自我推荐值根据相邻节点的剩余能量值，及与相邻节点邻近的节点剩余能量值获取；

当前节点接收多个邻居节点的自我推荐值；

根据所述邻居节点的自我推荐值，从多个邻居节点中确定待跳转节点；

根据所述待跳转节点进行路由跳转；

所述自我推荐值根据相邻节点的剩余能量值，及与相邻节点邻近的节点剩余能量值获取的步骤包括：相邻节点获得自身剩余能量值Eleft；

相邻节点获得其所有邻近的节点剩余能量值，并计算其所有邻近的节点剩余能量值的算术平均值Eneighbors；

相邻节点计算自己成为关键节点的概率值Pk-node；

相邻节点根据自身剩余能量值Eleft、所有邻近的节点剩余能量值的算术平均值Eneighbors、成为关键节点的概率值Pk-node计算自身的自我推荐值。

2.根据权利要求1所述的无线传感器网络路由方法，其特征在于，所述多个邻居节点通过接听相邻节点的广播，接收相邻节点的自我推荐值的步骤包括：相邻节点向邻居节点广播本地的链接通告信息，该链接通告信息中包括节点ID、剩余能量值和自我推荐值。

3.根据权利要求2所述的无线传感器网络路由方法，其特征在于，所述多个邻居节点通过接听相邻节点的广播，接收相邻节点的自我推荐值的步骤后还包括：根据所述相邻节点的链接通告信息对当前节点记录进行更新。

4.根据权利要求1所述的无线传感器网络路由方法，其特征在于，设定自我推荐值的取值为第一设定值或第二设定值，第一设定值表示该节点无参与通信的意愿，第二设定值表示该节点有参与通信的意愿，所述根据所述邻居节点的自我推荐值，从多个邻居节点中确定待跳转节点的步骤包括：当前节点在自我推荐值为第二设定值的邻居节点中选择待跳转节点；

若所有邻居节点自我推荐值均为第一设定值，再根据网络所使用的路由协议，选择待跳转节点。

5.根据权利要求1所述的无线传感器网络路由方法，其特征在于，所述根据所述待跳转节点进行路由跳转后还包括步骤：当前节点对所述待跳转节点的通信行为进行监测；

每监测到该待跳转节点发生一次通信行为，重新获取该待跳转节点的自我推荐值。

6.根据权利要求5所述的无线传感器网络路由方法，其特征在于，所述重新获取该待跳转节点的自我推荐值后还包括步骤：若自我推荐值的数值改变，则向其所有邻居节点广播其新的自我推荐值。