1.一种电池剩余电量的更正方法,其特征在于,包括:步骤A、对当前电池的开路电压进行估算,得到开路电压估算值OCVt′;步骤B、根据开路电压估算值OCVt′对电池的当前剩余电量进行估算,得到剩余电量估算值SOCt′;步骤C、根据剩余电量估算值SOCt′判断是否需要对当前剩余电量值SOCt进行更正;步骤D、若判断结果为需要更正,则对当前剩余电量值SOCt进行更正。
2.如权利要求1所述的电池剩余电量的更正方法,其特征在于,步骤A具体为:计算电池的当前有效电阻值Rt、当前电池电流It,及获取电池正极到地的当前电池电压Vt;
通过下述公式对当前电池的开路电压进行估算:OCVt′=Vt+It*Rt。
3.如权利要求2所述的电池剩余电量的更正方法,其特征在于,步骤B具体为:步骤b1、根据开路电压估算值OCVt′和检测出的当前电池温度从预设的速查表中查出对应的剩余电量百分比Pt;
步骤b2、通过下述公式对电池的当前剩余电量进行估算:其中,FCCt表示当前电池充满时总电量,CCt表示当前电池已消耗电量,UUCt表示当前电池不可用电量。
4.如权利要求3所述的电池剩余电量的更正方法,其特征在于,步骤C具体为:计算剩余电量估算值SOCt′与当前剩余电量值SOCt的差值;
判断该差值的绝对值是否大于预设的误差阈值;
若大于误差阈值,则判断结果为需要更正。
5.如权利要求4所述的电池剩余电量的更正方法,其特征在于,判断该差值的绝对值是否大于预设的误差阈值之前,还包括:比较得出F、 两者中的较小者,将较小者作为误差阈值;其中,1≤F≤10,且F为定值;Mt表示剩余电量估算值SOCt′在当前电池温度下电池放电特性曲线上的对应斜率,G表示比例系数。
6.如权利要求3所述的电池剩余电量的更正方法,其特征在于,步骤D中对当前剩余电量值SOCt进行更正具体为:按照预设规则计算开路电压的补偿值;
根据补偿值对开路电压基准值OCV进行更正;
根据更正后的开路电压基准值OCVt″对电池的当前剩余电量进行重新计算,得到更正后的当前剩余电量值SOCt″;
将更正后的当前剩余电量值SOCt″替代更正前的当前剩余电量值SOCt返回进入步骤C。
7.如权利要求6所述的电池剩余电量的更正方法,其特征在于,按照预设规则计算开路电压的补偿值具体为:通过下述公式计算开路电压的补偿值: 其中,ΔOCVt表示开路电压的补偿值;Nt为根据剩余电量估算值SOCt′和当前剩余电量值SOCt确定的调整步长;
根据补偿值对开路电压基准值OCV进行更正具体为:更正后的开路电压基准值OCVt″等于更新前的开路电压基准值OCV加上补偿值ΔOCVt。
8.如权利要求7所述的电池剩余电量的更正方法,其特征在于,按照预设规则计算开路电压的补偿值之前,还包括:根据以下公式计算j:jt=SOCt+SOCt′+SOCt-Δt′,SOCt-Δt′表示相邻前一次计算出的剩余电量估算值;
比较得出1、jt两者中的较大者;
比较得出200、该较大者两者中的较小者,将该较小者作为调整步长Nt。
9.如权利要求6所述的电池剩余电量的更正方法,其特征在于,开路电压基准值OCV的初始值为检测电池的开路电压获得的开路电压检测值。
10.一种电池剩余电量的更正装置,其特征在于,包括:用于对当前电池的开路电压进行估算,得到开路电压估算值OCVt′的开路电压估算模块;用于根据开路电压估算值OCVt′对电池的当前剩余电量进行估算,得到剩余电量估算值SOCt′的剩余电量计算模块;用于根据剩余电量估算值SOCt′判断是否需要对电池的当前剩余电量值SOCt进行更正的判断模块;用于判断模块的判断结果为需要更正时,对当前剩余电量值SOCt进行更正的更正模块。