1.电缆端部外皮剥离装置，其特征在于包括：

电缆夹紧机构，包括可在第一驱动组件带动下相对移动以夹紧待剥离电缆线端头的第一夹紧块和第二夹紧块；

电缆固定机构，与所述电缆夹紧机构相对设置，包括可在第四驱动组件带动下相对运动以夹紧所述待剥离电缆线另一端的两夹头；

电缆切割机构，设于所述电缆夹紧机构和所述电缆固定机构之间，包括至少两组可分别在各自连接的第二驱动组件带动下切入所述待剥离电缆线外皮一定深度并在第三驱动组件带动下沿所述待剥离电缆线外皮进行环形切割的刀具组件；所述电缆切割机构包括滑设于工作台上的基座、设于所述基座上的可转动的切割板、呈竖向设置且层叠排列的至少两组刀具组件，所述刀具组件与所述切割板连接，包括由第二驱动组件带动转动的旋转板、呈径向均匀分布且可在第二驱动组件带动下做径向移动以切割所述待剥皮电缆线的至少两刀片，所述切割板由第三驱动组件带动转动并带动所述刀具组件转动以对所述待剥皮电缆线实施环形切割；

推送机构，与所述电缆切割机构滑动连接，并带动所述电缆固定机构沿被夹紧的所述待剥离电缆线轴向运动，以使通过所述电缆切割机构环切后的所述待剥离电缆线的外皮脱离其芯部；以及，承载所述电缆夹紧机构、所述电缆固定机构、所述电缆切割机构和所述推送机构的工作台；

所述第一夹紧块和第二夹紧块的对称中心、所述两夹头的对称中心、所述刀具组件的设计中心以及被夹持的所述待剥离电缆线轴心线在同一直线上。

2.根据权利要求1所述的电缆端部外皮剥离装置，其特征在于：所述电缆夹紧机构包括相对设置的所述第一夹紧块和所述第二夹紧块，其中所述第一夹紧块固定设置，所述第二夹紧块滑设于第一导轨上，与所述第一驱动组件连接且由该第一驱动组件带动沿所述第一导轨移动。

3.根据权利要求2所述的电缆端部外皮剥离装置，其特征在于：于所述工作台上，还平行设置有两调节导轨，所述电缆夹紧机构滑动设于两调节导轨上。

4.如权利要求1所述的电缆端部外皮剥离装置，其特征在于：各所述刀具组件分别包括一旋转板，各所述旋转板分别与所述第二驱动组件铰接；于所述旋转板中心，开设有可由所述待剥离电缆线穿越的通孔，沿该通孔内壁向所述旋转板的周边，开设有三条螺旋槽，该螺旋槽内设置有销轴，与刀具固定板连接；所述刀具固定板中心开设有通孔，沿其径向均匀开设有与所述通孔连通、用于固定刀片的至少两通槽，所述刀片的柄部分别置于该通槽内，刀刃部分置于所述刀具固定板通孔内，且呈与所述待剥皮电缆线切割处周边吻合的弧状，各所述刀片的刀刃部分与所述待剥皮电缆线外皮的接触处围合形成环绕其外皮的断开的圆形。

5.根据权利要求1或4所述的电缆端部外皮剥离装置，其特征在于：所述工作台上沿所述待剥离的电缆线的轴线方向平行设置有两第二导轨，所述基座底部设有沿两所述第二导轨移动而带动连接于该基座上的各机构移动的两滑块。

6.根据权利要求3所述的电缆端部外皮剥离装置，其特征在于：所述电缆固定机构包括由所述第四驱动组件带动移动的移动底座以及设于该移动底座上、可做相对摆动以夹紧所述待剥离电缆线另一端的两所述夹头，所述移动底座与所述电缆切割机构连接。

7.如权利要求6所述的电缆端部外皮剥离装置，其特征在于：于所述移动底座上，设置有与所述第四驱动组件连接、可由该第四驱动组件带动移动的移动杆，所述移动杆的杆体长度方向与移动方向垂直，两端分别连接有两结构相同、与所述待剥离电缆线中心线对称的连杆组件，所述连杆组件包括与所述移动杆铰接的两连接杆、与两所述连接杆一端铰接的两摆杆，两所述摆杆另一端分别设有两所述夹头。