1.一种锂电池健康状态估算方法，其特征在于，所述方法是利用系统参数估算方法估算出电池的实际容量与电池欧姆内阻；利用冗余处理方法处理估算的实际容量和电池欧姆内阻；利用实际容量与电池欧姆内阻分别估算电池的健康状态，并由它们之间的关系加权处理得到电池真实的健康状态；最后采用滤波加权处理方法处理电池的健康状态值；

所述估算方法包括步骤如下：

步骤1：根据动力电池电路模型建立如下状态空间模型并使用卡尔曼滤波算法辨识系统参数：VB(k)＝OCV(k)-R0(k)IB(k)-Vp(k)+v(k) (2)式(1)中Vp是电池极化电压；OCV是电池开路电压，Ro是电池欧姆内阻；CB是电池实际容量；为状态噪声；式(2)中VB是电池的端电压；IB是电池的电流，v为测量噪声；开路电压OCV是电池电荷状态SOC与温度T的函数关系OCV(k)＝F(SOC(k),T)；

步骤2：检测锂电池电流、电压和温度值，并使用卡尔曼滤波递推公式估算模型参数Ro，CB；

在卡尔曼滤波递推公式中引入滤波增益修正系数矩阵ξ＝[ξ1 ξ2 ξ3 ξ4 ξ5 ξ6]和动态噪声方差修正系数 具体引入公式如下：上式中K是卡尔曼滤波增益矩阵；P误差方差矩阵； 是状态转移矩阵； 观测矩阵；R是过程噪声；Q是观测噪声；

步骤3：当电流在区间[-I,I]之间时且持续N分钟时，开始计算电池实际容量CB与电池欧姆内阻Ro累加值C＝ΣCB，R＝ΣRo；

步骤4：当电流在区间[-I,I]之间时且持续N+M分钟时，则停止计算电池实际容量与电池欧姆内阻累加值，并计算出平均电池实际容量与平均电池欧姆内阻式中M为持续时间；

步骤5：利用估算值计算电池的健康状态SOH：

式中CNew新动力电池实际容量；CEnd动力电池老化到性能不满整车需要时的实际容量；

RNew新动力电池内阻值； 动力电池老化到性能不满整车需要时的内阻值；

步骤6：利用加权方法得到电池的SOH，其加权值为w，即SOH＝w*SOHC+(1-w)*SOHR

步骤7：对电池的SOH值进行小波滤波方法处理，即 式中γi是小波滤波系数，m是小波系数个数，SOHi是电池过去的健康状态。