利索能及
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专利号: 2013105336315
申请人: 成都工业学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-30
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种软管针用仓储机构,包括底座(2),所述底座(2)上设有两个支撑板(21),其特征在于,所述两个支撑板(21)之间设有两个针外颈夹板(3)和两个针内颈夹板(4),每个所述针外颈夹板(3)上设有能夹持软管针(1)上针外颈(12)的外颈夹持部(31),每个所述针内颈夹板(4)上设有能夹持软管针(1)上针内颈(13)的内颈夹持部(42),两个所述外颈夹持部(31)相对设置且形成至少一个针外颈工位(38),两个所述内颈夹持部(42)相对设置且形成至少一个针内颈工位(48);所述支撑板(21)之间设有穿过两个所述针外颈夹板(3)的外颈夹丝杆(22),所述外颈夹丝杆(22)上设有分别与两个所述针外颈夹板(3)适配的正反螺纹组(221),所述外颈夹丝杆(22)由外颈夹传动电机(24)驱动进而带动两个所述针外颈夹板(3)相互靠近或远离;所述支撑板(21)之间设有穿过两个所述针内颈夹板(4)的内颈夹丝杆(25),所述内颈夹丝杆(25)上设有与两个所述针内颈夹板(4)适配的正反螺纹组(251),所述内颈夹丝杆(25)由内颈夹传动电机(27)驱动进而带动两个所述针内颈夹板(4)相互靠近或远离;所述底座(2)上还设有能够驱动所述两个针外颈夹板(3)沿所述外颈夹丝杆(22)径向往复移动或驱动所述两个针内颈夹板(4)沿所述内颈夹丝杆(25)径向往复移动的往复移动装置(6)。

2.根据权利要求1所述的软管针用仓储机构,其特征在于,所述针外颈夹板(3)位于两个所述针内颈夹板(4)之间,每个所述针外颈夹板(3)上设有内颈夹丝杆让位孔(35)和内颈夹持部孔(32),每个所述针内颈夹板(4)上设有外颈夹丝杆让位孔(45),每个所述针内颈夹板(4)上的内颈夹持部(42)穿过对应的所述内颈夹持部孔(32),所述针外颈工位(37)与所述针内颈工位(48)重合。

3.根据权利要求2所述的软管针用仓储机构,其特征在于,所述针内颈夹板(4)包括内颈夹板本体(41)和所述内颈夹持部(42),所述内颈夹持部(42)通过定位销钉(46)水平固定在所述内颈夹板本体(41)上。

4.根据权利要求2或3所述的软管针用仓储机构,其特征在于,每个所述外颈夹持部(31)上设有与所述针外颈(12)适配的若干个弧形边(36),两个所述外颈夹持部(31)上对应的两个所述弧形边(36)形成所述针外颈工位(38);两个所述内颈夹持部(42)上设有与所述针内颈(13)适配的若干个弧形边(47),两个所述内颈夹持部(42)对应的两个所述弧形边(47)形成所述针内颈工位(48)。

5.根据权利要求4所述的软管针用仓储机构,其特征在于,两个所述外颈夹持部(31)上弧形边(36)所形成的若干个所述针外颈工位(38)为等距分布,两个所述内颈夹持部(42)上弧形边(47)所形成的若干个所述针内颈工位(48)为等距分布。

6.根据权利要求5所述的软管针用仓储机构,其特征在于,两个所述支撑板(21)上设有两个滑块(5)、两个滑轨(53),每个所述滑轨(53)位于所述外颈夹丝杆(22)或内颈夹丝杆(25)径向方向,所述外颈夹丝杆(22)、内颈夹丝杆(25)均连接两个所述滑块(5);所述支撑板(21)之间还设有位于水平方向的至少一个内颈夹导向轴(26),所述针内颈夹板(4)上分别设有与所述内颈夹导向轴(26)适配的内颈夹导向轴孔(44),两个所述滑块(5)之间还设有外颈夹导向轴(23),所述针外颈夹板(3)上设有内颈夹丝杆让位槽(35)和内颈夹导向轴让位槽(37),所述针内颈夹板(4)上还设有外颈夹让位槽(45),所述往复移动装置(6)连接两个所述针外颈夹板(3)。

7.根据权利要求6所述的软管针用仓储机构,其特征在于,所述往复移动装置(6)包括移动本体(61)和设于移动本体(61)底部的滚珠(64),所述移动本体(61)上设有开口槽(62),所述开口槽(62)内滑动连接有两个连接螺栓(63),两个所述连接螺栓(63)一端分别连接两个所述针外颈夹板(3),所述底座(2)上设有可供所述滚珠(64)滑动的滑槽(29),所述移动本体(61)连接直线步进电机(66)的输出轴(65)。