1.一种过流检测电路，其特征在于，包括：

电流传感器，用于采集电机功率模块输出的电流模拟信号；

电流信号处理电路，与所述电流传感器相连接，将所述电流传感器采集到的电流模拟信号转换为运放可测量的电压信号，并进行滤波及隔离，输出电压值；

电流比较电路，与所述电流信号处理电路相连接，将所述电流信号处理电路输出的电压值与预设的基准电压上限值、基准电压下限值进行比较，判断所述电压值是否超出了预设的基准电压上下限范围，并输出检测结果。

2.根据权利要求1所述的过流检测电路，其特征在于，所述电流信号处理电路包括：电流输入端，与所述电流传感器相连接；

第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述电流输入端相连接，所述第一电阻的第二端接地；

第二电阻，所述第二电阻的第一端与所述电流输入端相连接；

第一电容，所述第一电容的第一端与所述第二电阻的第二端相连接，所述第一电容的第二端接地；

第三电阻，所述第三电阻的第一端与所述第二电阻的第二端相连接；

第一运算放大器，所述运算放大器的同相输入端与所述第三电阻的第二端相连接，所述第一运算放大器的反相输入端与所述第一运算放大器的输出端相连接，所述第一运算放大器的输出端作为所述电流信号处理电路的输出端，输出电压值。

3.根据权利要求1所述的过流检测电路，其特征在于，所述电流比较电路包括：电压输入端，与所述电流信号处理电路的输出端相连接；

第四电阻，所述第四电阻的第一端与所述电压输入端相连接；

第五电阻，所述第五电阻的第一端用于输入所述基准电压上限值；

第六电阻，所述第六电阻的第一端用于输入所述基准电压下限值；

第七电阻，所述第七电阻的第一端与所述电压输入端相连接；

第一比较器，所述第一比较器的同相输入端与所述第四电阻的第二端相连接，所述第一比较器的反相输入端与所述第五电阻的第二端相连接；

第二比较器，所述第二比较器的同相输入端与所述第六电阻的第二端相连接，所述第二比较器的反相输入端与所述第七电阻的第二端相连接；

二极管，所述二极管的正端与所述第一比较器的输出端相连接，并与所述第二比较器的输出端相连接，所述二极管的负端作为所述电流比较电路的输出端，输出检测结果。

4.根据权利要求1所述的过流检测电路，其特征在于，所述电流传感器为霍尔型电流传感器。

5.一种过流保护电路，其特征在于，包括：U相过流检测电路与V相过流检测电路，所述U相过流检测电路与V相过流检测电路均采用如权利要求1-4中任意一项所述的过流检测电路。

6.根据权利要求5所述的过流保护电路，其特征在于，还包括：FPGA/CPLD逻辑电路，所述FPGA/CPLD逻辑电路与所述U相过流检测电路和所述V相过流检测电路相连接，用于接收所述U相过流检测电路和所述V相过流检测电路输出的检测结果，根据所述检测结果进行逻辑判断，如所述U相过流检测电路和所述V相过流检测电路输出的检测结果中至少一个发生过流，所述FPGA/CPLD逻辑电路输出故障信号。

7.根据权利要求6所述的过流保护电路，其特征在于，还包括：W相过流检测电路，所述W相过流检测电路采用如权利要求1-4中任意一项所述的过流检测电路；则所述FPGA/CPLD逻辑电路与所述U相过流检测电路和所述V相过流检测电路以及所述W相过流检测电路相连接，用于接收所述U相过流检测电路和所述V相过流检测电路以及所述W相过流检测电路输出的检测结果，根据所述检测结果进行逻辑判断，如所述U相过流检测电路和所述V相过流检测电路以及所述W相过流检测电路输出的检测结果中至少一个发生过流，所述FPGA/CPLD逻辑电路输出故障信号。

8.根据权利要求6或7所述的过流保护电路，其特征在于，还包括：DSP控制系统，所述DSP控制系统与所述FPGA/CPLD逻辑电路相连接，用于接收所述FPGA/CPLD逻辑电路发送的故障信号，并响应最高优先级的中断。

9.根据权利要求6或7所述的过流保护电路，其特征在于，还包括：IGBT驱动电路，所述IGBT驱动电路与所述FPGA/CPLD逻辑电路相连接，用于接收所述FPGA/CPLD逻辑电路发送的故障信号，并发出不使能信号，关断驱动的上下桥臂。

10.根据权利要求6或7所述的过流保护电路，其特征在于，还包括：故障指示灯电路，所述故障指示灯电路与所述FPGA/CPLD逻辑电路相连接，用于接收所述FPGA/CPLD逻辑电路发送的故障信号，并点亮故障指示灯，指示过流故障。