1.一种锁门提醒装置，其特征在于，包括传感器节点和数据处理模块，所述传感器节点装设于钥匙手柄内部，用于采集钥匙的转动数据，并将钥匙转动数据发送至数据处理模块，所述数据处理模块装设于门的内侧，用于接收钥匙的转动数据，并根据钥匙转动数据判断门是否已经锁上，如果门已经锁上，发送锁门提醒信息；

所述传感器节点包括压力传感器、陀螺仪、第一微处理器和第一无线射频芯片，所述压力传感器、陀螺仪和第一无线收发芯片分别与第一微处理器相连接，所述压力传感器用于感知钥匙是否插入钥匙孔内，如果钥匙插入钥匙孔内，通过陀螺仪采集钥匙转动时的角速度，并将采集数据传至第一微处理器，所述第一微处理器对采集数据进行打包，并通过第一无线射频芯片将数据包发送至数据处理模块。

2.根据权利要求1所述的锁门提醒装置，其特征在于，所述数据处理模块包括第二微处理器、接近开关、第二无线射频芯片和短信收发单元，所述接近开关设于门的侧边沿，所述接近开关的反馈线通过光耦隔离的方式与第二微处理器相连，所述第二无线射频芯片与第二微处理器相连接，所述短信收发单元通过通用异步收发传输器的方式与第二微处理器相连接，所述接近开关用于感测门是否关上，并在感测到门关上时反馈一个高电平给第二微处理器，所述第二无线射频芯片用于接收第一无线射频芯片发送的角速度数据，并将接收数据传输至第二微处理器；所述第二微处理器接收接近开关反馈的高电平信息，使第二无线射频芯片准备接收第一无线射频芯片的角速度数据，并接收第二无线射频芯片传输的角速度数据，根据角速度与时间积分计算钥匙转过的角度和方向，并判断钥匙转过的角度和方向是否达到门锁锁好的预设值，如果达到门锁锁好的预设值，调用短信收发单元发送提醒信息。

3.根据权利要求1所述的锁门提醒装置，其特征在于，所述传感器节点还包括第一供电单元，所述第一供电单元分别与压力传感器、陀螺仪、第一微处理器和第一无线射频芯片连接，用于向整个传感器节点进行供电；所述第一供电单元为电池。

4.根据权利要求1所述的锁门提醒装置，其特征在于，所述数据处理模块还包括按键单元、第二供电单元和稳压芯片，所述按键单元通过矩阵键盘的方式与第二微处理器相连接，用于设定接收信息的接收号码，并设置锁门提醒装置的开关状态；所述第二供电单元的电流经稳压芯片处理后向第二微处理器、接近开关、第二无线射频芯片、按键单元和短信收发单元提供稳定电压；所述接收信息的接收端为手机，所述接收号码为手机号码。

5.一种锁门提醒方法，包括：

步骤a：通过传感器节点采集钥匙的转动数据，并将钥匙的转动数据发送至数据处理模块；

步骤b：接收钥匙的转动数据，并根据钥匙转动数据判断门是否已经锁上，如果门已经锁上，执行步骤c；

步骤c：发送锁门提醒信息；

在所述步骤a中，所述通过传感器节点采集钥匙的转动数据具体包括：通过压力传感器感应钥匙是否插入钥匙孔内，如果钥匙插入钥匙孔内，通过陀螺仪采集钥匙转动时的角速度，并将采集数据传至第一微处理器，第一微处理器对采集数据进行打包，并通过第一无线射频芯片将采集数据发送至第二无线射频芯片；所述传感器节点装设于钥匙手柄内部。

6.根据权利要求5所述的锁门提醒方法，其特征在于，在所述步骤a前还包括：通过接近开关判断门是否关上，如果门已经关上，反馈一个高电平给第二微处理器，通过第二微处理器使第二无线射频芯片准备接收传感器节点上的角速度数据；所述接近开关设于门的侧边沿。

7.根据权利要求5所述的锁门提醒方法，其特征在于，在所述步骤b中，所述接收钥匙的转动数据，并根据钥匙转动数据判断门是否已经锁上具体包括：通过第二无线射频芯片接收第一无线射频芯片发送的角速度数据，并将接收数据传输至第二微处理器；所述第二微处理器接收第二无线射频芯片传输的角速度数据，根据角速度与时间积分计算钥匙转过的角度和方向，并判断钥匙转过的角度和方向是否达到门锁锁好的预设值，如果达到门锁锁好的预设值，则发送锁门提醒信息。

8.一种智能钥匙，其特征在于，包括传感器节点，所述传感器节点装设于钥匙手柄内部，用于采集钥匙的转动数据，所述传感器节点包括压力传感器、陀螺仪、微处理器、无线射频芯片和供电单元，所述压力传感器、陀螺仪和无线收发芯片分别与微处理器相连接，所述压力传感器用于感知钥匙是否插入钥匙孔内，如果钥匙插入钥匙孔内，通过陀螺仪采集钥匙转动时的角速度，并将采集数据传至微处理器，所述微处理器对采集数据进行打包，并通过无线射频芯片将数据包发送，所述供电单元分别与压力传感器、陀螺仪、微处理器和无线射频芯片连接，用于向整个传感器节点进行供电。