1.离轴曲面双砂轮同步高效磨削机床，其包括电主轴系统和基座（7），电主轴系统固定于基座（7）上，电主轴系统包括旋转系统和辅助进给系统，旋转系统垂直安装于辅助进给系统上方；其特征在于，该离轴曲面双砂轮同步高效磨削机床还包括砂轮磨削系统和伺服进给系统，砂轮磨削系统垂直安装于伺服进给系统上方，砂轮磨削系统包括支撑系统、砂轮轴系统和纵向进给系统，其中砂轮轴系统平行安置于纵向进给系统上方，砂轮轴系统和纵向进给系统平行安置于支撑系统前方；伺服进给系统固定于基座（7）上，且伺服进给系统与电主轴系统相垂直。

2.按照权利要求1所述的离轴曲面双砂轮同步高效磨削机床，其特征在于，所述砂轮磨削系统的支撑系统包括底板（57）、电机支架（24）、直线导轨Ⅴ（26）、导轨支架Ⅰ（25）、滑块Ⅸ（27）、直线导轨Ⅵ（16）、导轨支架Ⅱ（18）和滑块Ⅹ（17），电机支架（24）底部与底板（57）通过螺钉固定连接，导轨支架Ⅰ（25）和导轨支架Ⅱ（18）分别通过螺钉固定连接于电机支架（24）两侧，直线导轨Ⅴ（26）与导轨支架Ⅰ（25）固连，直线导轨Ⅵ（16）与导轨支架Ⅱ（18）固连，滑块Ⅸ（27）与直线导轨Ⅴ（26）活动连接，滑块Ⅹ（17）与直线导轨Ⅵ（16）活动连接。

3.按照权利要求1所述的离轴曲面双砂轮同步高效磨削机床，其特征在于，所述砂轮磨削系统的砂轮轴系统包括主动系统、砂轮系统、传动系统和连接支架系统，其中，砂轮系统、传动系统和连接支架系统均为镜像对称结构，以主动系统的径向中心轴为对称轴，砂轮系统的左半部分和右半部分分别横向同轴安置于主动系统的左侧和右侧，传动系统的左半部分同轴套装于砂轮系统左半部分的左侧，传动系统的右半部分同轴套装于砂轮系统右半部分的右侧，连接支架系统的左半部分同轴嵌套安置于传动系统左半部分的左侧，连接支架系统的右半部分同轴嵌套安置于传动系统右半部分的右侧。

4.按照权利要求3所述的离轴曲面双砂轮同步高效磨削机床，其特征在于，所述主动系统包括伺服电机（59）、电机主轴（62）、花键母Ⅰ（76）和花键母Ⅱ（79），其中，伺服电机（59）为两端输出型电机，电机主轴（62）的两端开有花键槽，花键母Ⅰ（76）和花键母Ⅱ（79）分别与电机主轴（62）两端的花键槽相配合。

5.按照权利要求3所述的离轴曲面双砂轮同步高效磨削机床，其特征在于，所述砂轮系统包括砂轮Ⅰ（30）、长螺钉阵列Ⅰ（77）、花键母套Ⅰ（75）、挡圈Ⅰ（74）、砂轮Ⅱ（15）、长螺钉阵列Ⅱ（78）、花键母套Ⅱ（80）和挡圈Ⅱ（81），以主动系统的径向中心轴为对称轴，在砂轮系统的左半部分中，砂轮Ⅰ（30）的内侧与花键母套Ⅰ（75）的外侧固定连接，挡圈Ⅰ（74）与花键母套Ⅰ（75）固定连接且位于砂轮Ⅰ（30）的外侧，花键母套Ⅰ（75）通过长螺钉阵列Ⅰ（77）与主动系统固定连接；在砂轮系统的右半部分中，砂轮Ⅱ（15）的内侧与花键母套Ⅱ（80）的外侧固定连接，挡圈Ⅱ（81）与花键母套Ⅱ（80）固定连接且位于砂轮Ⅱ（15）的外侧，花键母套Ⅱ（80）通过长螺钉阵列Ⅱ（78）与主动系统固连。

6.按照权利要求3所述的离轴曲面双砂轮同步高效磨削机床，其特征在于，所述传动系统包括深沟球轴承Ⅰ（73）、套筒Ⅰ（72）、推力球轴承Ⅰ（71）、隔板Ⅰ（69）、推力球轴承Ⅱ（68）、套筒Ⅱ（67）、深沟球轴承Ⅱ（66）、挡环Ⅰ（65）、深沟球轴承Ⅲ（82）、套筒Ⅲ（83）、推力球轴承Ⅲ（84）、隔板Ⅱ（86）、推力球轴承Ⅳ（87）、套筒Ⅳ（88）、深沟球轴承Ⅳ（89）和挡环Ⅱ（90），以主动系统的径向中心轴为对称轴，在传动系统的左半部分，以对称轴为内侧，深沟球轴承Ⅰ（73）、套筒Ⅰ（72）、推力球轴承Ⅰ（71）、隔板Ⅰ（69）、推力球轴承Ⅱ（68）、套筒Ⅱ（67）、深沟球轴承Ⅱ（66）沿从内侧到外侧的顺序依次活动连接；在传动系统的右半部分，以对称轴为内侧，深沟球轴承Ⅲ（82）、套筒Ⅲ（83）、推力球轴承Ⅲ（84）、隔板Ⅱ（86）、推力球轴承Ⅳ（87）、套筒Ⅳ（88）、深沟球轴承Ⅳ（89）沿从内侧到外侧的顺序依次活动连接。

7.按照权利要求3所述的离轴曲面双砂轮同步高效磨削机床，其特征在于，所述连

接支架系统包括连接支架Ⅱ（58）、沉头螺钉阵列Ⅰ（70）、连接支架Ⅰ（29）、短螺钉阵列Ⅰ（64）、花键尾罩Ⅰ（61）、连接支架Ⅳ（60）、沉头螺钉阵列Ⅱ（85）、连接支架Ⅲ（14）、短螺钉阵列Ⅱ（91）和花键尾罩Ⅱ（63），以主动系统的径向中心轴为对称轴，在连接支架系统的左半部分，连接支架Ⅱ（58）和连接支架Ⅰ（29）的圆形端面通过沉头螺钉阵列Ⅰ（70）固定连接后嵌套在传动系统的左半部分的外侧，花键尾罩Ⅰ（61）通过短螺钉阵列Ⅰ（64）与连接支架Ⅰ（29）固定连接，连接支架Ⅱ（58）的端面与砂轮系统活动连接；在连接支架系统的右半部分，连接支架Ⅳ（60）和连接支架Ⅲ（14）的圆形端面通过沉头螺钉阵列Ⅱ（85）固定连接后嵌套在传动系统的外侧，花键尾罩Ⅱ（63）通过短螺钉阵列Ⅱ（91）与连接支架Ⅲ（14）固定连接，连接支架Ⅳ（60）的端面与砂轮系统中的挡圈Ⅱ（81）活动连接；连接支架Ⅰ（29）和连接支架Ⅲ（14）的方形端面分别通过螺钉与砂轮磨削系统的支撑系统固定连接。

8.按照权利要求4至权利要求7中任一一项所述的离轴曲面双砂轮同步高效磨削机

床，其特征在于，所述砂轮系统中的花键母套Ⅰ（75）通过长螺钉阵列Ⅰ（77）与主动系统中的花键母Ⅰ（76）固定连接，花键母套Ⅱ（80）通过长螺钉阵列Ⅱ（78）与主动系统中的花键母Ⅱ（79）固定连接；所述传动系统中的挡环Ⅰ（65）嵌在主动系统中的花键母Ⅰ（76）的末端开槽中，深沟球轴承Ⅰ（73）的端面与连接支架系统中的连接支架Ⅱ（58）接触，挡环Ⅱ（90）嵌在主动系统中的花键母Ⅱ（79）的末端开槽中，深沟球轴承Ⅲ（82）的端面与连接支架系统中的连接支架Ⅳ（60）接触；所述连接支架系统的连接支架Ⅱ（58）的端面与砂轮系统中的挡圈Ⅰ（74）活动连接，连接支架Ⅳ（60）的端面与砂轮系统中的挡圈Ⅱ（81）活动连接。

9.按照权利要求1所述的离轴曲面双砂轮同步高效磨削机床，其特征在于，所述纵向进给系统包括交流电机Ⅲ（10）、交流电机底座Ⅲ（94）、联轴器Ⅲ（11）、环型轴承座Ⅲ（12）、密封套Ⅲ（39）、滚珠丝杠Ⅲ（13）、丝杠进给座Ⅲ（50）、丝杠进给座Ⅳ（56）、密封圈Ⅲ（38）和轴承座Ⅲ（28）；其中，交流电机底座Ⅲ（94）通过螺钉与支撑系统固定连接，交流电机Ⅲ（10）通过螺钉与交流电机底座Ⅲ（94）固定连接，交流电机Ⅲ（10）输出端通过联轴器Ⅲ（11）和环型轴承座Ⅲ（12）带动滚珠丝杠Ⅲ（13）旋转；滚珠丝杠Ⅲ（13）的中部设有两段旋转方向相反且螺距相等的螺纹，其两端设有密封套Ⅲ（39）和密封圈Ⅲ（38），密封套Ⅲ（39）和密封圈Ⅲ（38）分别与环型轴承座Ⅲ（12）和轴承座Ⅲ（28）固定连接；丝杠进给座Ⅲ（50）和丝杠进给座Ⅳ（56）的中心与滚珠丝杠Ⅲ（13）的螺纹部分活动连接，丝杠进给座Ⅲ（50）和丝杠进给座Ⅳ（56）的顶面分别与砂轮轴系统固定连接。

10.按照权利要求1所述的离轴曲面双砂轮同步高效磨削机床，其特征在于，所述伺服进给系统包括交流电机Ⅱ（8）、交流电机底座Ⅱ（93）、联轴器Ⅱ（9）、环型轴承座Ⅱ（42）、密封套Ⅱ（41）、滚珠丝杠Ⅱ（20）、丝杠进给座Ⅱ（52）、密封圈Ⅱ（40）、轴承座Ⅱ（21）、直线导轨Ⅲ（23）、滑块Ⅷ（54）、滑块Ⅶ（55）、直线导轨Ⅳ（19）、滑块Ⅴ（51）、滑块Ⅵ（53）和底座Ⅱ（22）；其中，交流电机底座Ⅱ（93）通过螺钉与底座Ⅱ（22）固定连接，交流电机Ⅱ（8）通过螺钉与交流电机底座Ⅱ（93）固定连接，其输出端通过联轴器Ⅱ（9）和环型轴承座Ⅱ（42）带动滚珠丝杠Ⅱ（20）旋转；滚珠丝杠Ⅱ（20）的两端设有密封套Ⅱ（41）和密封圈Ⅱ（40），密封套Ⅱ（41）和密封圈Ⅱ（40）分别与环型轴承座Ⅱ（42）和轴承座Ⅱ（21）固定连接；丝杠进给座Ⅱ（52）的中心与滚珠丝杠Ⅱ（20）的螺纹部分活动连接，丝杠进给座Ⅱ（52）的顶面与砂轮磨削系统固定连接；滑块Ⅷ（54）、滑块Ⅶ（55）分别与直线导轨Ⅲ（23）活动连接，滑块Ⅴ（51）、滑块Ⅵ（53）分别与直线导轨Ⅳ（19）活动连接，滑块Ⅷ（54）、滑块Ⅶ（55）和滑块Ⅴ（51）、滑块Ⅵ（53）的顶面与砂轮磨削系统固定连接；底座Ⅱ（22）与基座（7）通过螺钉连接。