1.一种大动脉无创连续血压测量方法，包括如下步骤：

向待测量大动脉血管所在区域发射第一超声波束，使待测量大动脉血管所在区域的软组织振动产生剪切波；

向待测量大动脉血管所在区域发射第二超声波束，并收集第二超声波束引起的回波信号；

获取所述剪切波，并计算出所述剪切波沿大动脉血管壁传播的特征值；

根据所述剪切波沿大动脉血管壁传播的特征值计算出大动脉血管壁的瞬态弹性模量；

根据所述回波信号得到大动脉血管直径或大动脉血管横截面积的连续变化波形；

根据所述大动脉血管壁的瞬态弹性模量和大动脉血管直径或大动脉血管横截面积的连续变化波形计算出大动脉内部血压的连续变化波形；以及获取动脉舒张压，并基于大动脉内部血压的连续变化波形和动脉舒张压计算出大动脉连续血压波形。

2.根据权利要求1所述的大动脉无创连续血压测量方法，其特征在于，所述从所述回波信号中提取出由待测量大动脉血管所在区域的软组织振动形成的剪切波，并计算出所述剪切波沿大动脉血管壁传播的特征值的步骤包括：计算剪切波的传播速度以及剪切波幅度随传播距离的衰减曲线。

3.根据权利要求1所述的大动脉无创连续血压测量方法，其特征在于，所述根据所述回波信号得到大动脉血管直径或大动脉血管横截面积的连续变化波形的步骤包括：基于回波位置估计算法根据回波信号得到大动脉血管壁的位移变化波形；以及根据大动脉血管壁的位移波形得到大动脉血管直径或大动脉血管横截面积的连续变化波形。

4.根据权利要求3所述的大动脉无创连续血压测量方法，其特征在于，在所述基于回波位置估计算法根据回波信号得到大动脉血管壁的位移变化波形的步骤中，所述回波位置估计算法包括归一化互相关时延估计法、绝对差总和时延估计法、归一化协方差时延估计法、非归一化互相关时延估计法、平方差总和时延估计法、混合符号互相关时延估计法、极性重合时延估计法以及Meyr-Spies时延估计法。

5.根据权利要求1所述的大动脉无创连续血压测量方法，其特征在于，所述根据所述大动脉血管壁的瞬态弹性模量和大动脉血管直径或大动脉血管横截面积的连续变化波形计算出大动脉内部血压的连续变化波形的步骤通过如下公式实现：ΔP∝ΔD*E or ΔP∝ΔS*E；

其中，ΔP表示大动脉内部血压的变化量，ΔD表示大动脉血管直径的变化量，ΔS表示大动脉血管横截面积的变化量，E表示大动脉血管壁的瞬态弹性模量。

6.根据权利要求1所述的大动脉无创连续血压测量方法，其特征在于，在所述向待测量大动脉血管所在区域发射第一超声波束的步骤之前，还包括：调整超声输出/输入模块，使超声输出/输入模块对准大动脉血管所在区域。

7.一种大动脉无创连续血压测量装置，其特征在于，包括超声输出/输入模块、超声发射/接收模块、控制/通讯模块以及信号处理模块，所述超声输出/输入模块与超声发射/接收模块互相连接，所述超声发射/接收模块与控制/通讯模块互相连接，所述控制/通讯模块连接至信号处理模块；

所述超声输出/输入模块用于向待测量大动脉血管所在区域发射超声波束并接收回波信号，所述超声发射/接收模块用于产生超声波束并接收由所述超声输出/输入模块接收到的回波信号，所述控制/通讯模块用于控制超声发射/接收模块和信号处理模块，所述信号处理模块用于处理回波信号并计算出大动脉连续血压波形。

8.根据权利要求7所述的大动脉无创连续血压测量装置，其特征在于，所述大动脉无创连续血压测量装置还包括人机交互界面模块，所述人机交互界面模块与控制/通讯模块互相连接，且所述人机交互界面模块连接于信号处理模块，用于接收外部的输入指令，还用于输出大动脉连续血压波形图。

9.根据权利要求7所述的大动脉无创连续血压测量装置，其特征在于，所述超声输出/输入模块为多阵元的线阵或凸阵超声探头。

10.根据权利要求8所述的大动脉无创连续血压测量装置，其特征在于，所述控制/通讯模块、信号处理模块以及人机交互界面模块集成在硬件处理平台中，所述硬件处理平台为计算机、单片机、FPGA或DSP芯片。

11.根据权利要求10所述的大动脉无创连续血压测量装置，其特征在于，所述硬件处理平台与超声发射/接收模块之间还连接有模/数转换模块，所述模/数转换模块将超声发射/接收模块接收到的回波信号转换为数字信号并传输至硬件处理平台。

12.根据权利要求9所述的大动脉无创连续血压测量装置，其特征在于，所述多阵元的线阵或凸阵超声探头垂直或平行于大动脉血管轴向。