1.一种液压动力钳疲劳试验系统，与液压动力钳连接，所述液压动力钳包括钳体以及液压马达，其特征在于包括两个拉力传感器、换向阀、换向阀驱动单元、油泵以及计算机，所述两个拉力传感器分别连接机架以及钳体的两侧，所述油泵通过油路以及换向阀与液压马达连接，所述换向阀驱动单元与换向阀连接，所述拉力传感器将试验过程中钳体产生的扭力传送到所述计算机。

2.根据权利要求1所述的液压动力钳疲劳试系统，其特征在于，所述换向阀包括阀体以及滑动设置在阀体的内的换向杆，所述换向阀驱动单元包括曲柄、连杆、摆杆、传动杆、撬杆以及拉杆，所述曲柄、摆杆的一端各自与机架铰接后另一端分别与连杆的两端铰接；所述撬杆中部与机架上一支承点铰接，其两端分别与传动杆和拉杆的端部铰接，所述传动杆另一端与位于连杆中部一驱动点铰接，所述拉杆的另一端与换向杆铰接；所述曲柄绕其与机架的铰接点连续转动时，连杆随之运动，从而传动杆在连杆的驱动下通过撬杆以及拉杆带动换向杆在阀体内运动，使得换向杆在阀体滑动至换向阀正向连通时保持一定时间的静止后，换向杆在阀体内滑动至换向阀反向连通时仍能保持一定时间的静止，然后，换向杆在拉杆的驱动下能继续在阀体内滑动至换向阀正向连通。

3.根据权利要求2所述的液压动力钳疲劳试验系统，其特征在于，撬杆为对称的V形杆，其中点与机架上的所述支承点铰接；所述各段杆件的长度比例为，曲柄：连杆：摆杆：传动杆：撬杆：拉杆=60:260:140:285:110:522；所述位于连杆中部的驱动点与曲柄、摆杆跟连杆的铰接点的距离之比为19:17；所述曲柄与机架的铰接点为第一铰接点，所述摆杆与机架的铰接点为第二铰接点，所述第一、第二铰接点之间的距离与曲柄长度的比例为

382:60。

4.根据权利要求1所述的液压动力钳疲劳试验系统，其特征在于，所述油路上设置有油压传感器，所述油压传感器、拉力传感器通过NI数据采集卡与计算机连接。

5.根据权利要求1所述的液压动力钳疲劳试验系统，其特征在于，所述油泵与换向阀之间的油路上并联有一比例溢流阀，油泵的控制电路与一继电器连接，所述比例溢流阀和继电器与计算机连接。