1.一种基于主动规避热区和NLOS的无线传感器网络分簇方法，其特征在于，该基于主动规避热区和NLOS的无线传感器网络分簇方法包括以下步骤：步骤一，网络初始化配置；

步骤二，上位机中间件构建WSN环境模型；

步骤三，上位机中间件分析模拟信息；

步骤四，运行期间簇头变化。

2.如权利要求1所述的基于主动规避热区和NLOS的无线传感器网络分簇方法，其特征在于，在步骤一中，网络初始化的配置中采用WSN网络部署算法。

3.如权利要求2所述的基于主动规避热区和NLOS的无线传感器网络分簇方法，其特征在于，WSN网络部署算法具体步骤为：网络在部署后，基站汇聚节点向全网广播初始化信息，各节点计算所有其相对坐标发回基站‘其中Nreceive为节点接收到信号的强度，Nsend为节点发出信号的强度，r为节点通信半径；

其中x是临近未知节点位置，ei该第i节点的位置，ai是一个常数，si是接收到的信号强度。

4.如权利要求1所述的基于主动规避热区和NLOS的无线传感器网络分簇方法，其特征在于，在步骤二中，将计算结果连同节点能量值发送回汇聚节点，数据融合后发送回基站，基站数据融合后发给上位机中间件得到相对坐标后，构造出虚拟的封闭区域模型。

5.如权利要求1所述的基于主动规避热区和NLOS的无线传感器网络分簇方法，其特征在于，在步骤四中，运行期间簇头变化具体步骤为：第一步，中间件执行簇头选择分析算法，尽量绕开可能导致“空洞”的区域采用障碍物的预测法；从而提前使数据包绕开空洞边界内的节点，减少空洞发生的概率，提高通信分组到达率，最后用模拟退火算法进行候选节点优化；

第二步，如果没有邻近节点可以绕过，必须选择处于导致空洞的区域的节点，则使该区域的节点尽量只担当一次簇头；

第三步，分簇算法执行完以后，如果没有邻近节点可以绕过，必须选择处于导致空洞的区域的节点，则使该区域的节点尽量只担当一次簇头，中间件在模拟WSN中执行LEACH算法，将其模拟出的簇头标记为候选簇头，将分析出的NLOS节点，能量大于阈值的候选簇头指定成为簇头，从而规避了热区与NLOS，由基站进行全网广播任命簇头；

第四步，当簇头节点检测到自身剩余能量达到能量阈值则向基站发送消息MSG_CLUSTER_EMPTY，基站计算机执行算法重新分析封闭区域模型和能量选择算法，并选出替代簇头；

第五步，基站向全网广播免除原发送ID的簇头将其降级为普通节点，并任命新选出的预选簇头；

第六步，如果簇头由于物理原因突然死亡，基站在一个通信周期内没有收到该簇头来的数据包，则发送MSG_ISALIVE信息给该簇头，若在一个给定时间段没有收到该簇头发来的MSG_ALIVE信息和ID，则在该分簇的局部封闭空间的模型区域内分析并任命新选出的簇头；

第七步，当该WSN网络中内加入新节点或者已存在的节点离开、节点移动，只需发送MSG_JOIN或者MSG_LEAVE、MSG_MOVE消息以及ID给基站计算机，基站计算机自动重新构建该节点的局部封闭空间的模型，并且根据实际情况判断是否重选该局部的簇头。

6.如权利要求5所述的基于主动规避热区和NLOS的无线传感器网络分簇方法，其特征在于，在第三步中，障碍物的预测法的具体算法为；

定义：假设a，b，c为3个相邻节点，其中RSSIab(a节点与b节点之间的信号强度)，RSSIac(a节点与c节点之间的信号强度)，RSSIbc(b节点与c节点之间的信号强度)。

解此齐次线性方程组，可以得出a，b，c三个邻居节点间的通信距离；

根据三角形特性，如果L1＞L2+L3，即两边之和小于第三边。则表示a节点与b节点之间可能存在障碍。

7.如权利要求5所述的基于主动规避热区和NLOS的无线传感器网络分簇方法，其特征在于，在第三步中，模拟退火算法进行候选节点优化的步骤为：覆盖区域Coverage(Fa)中的Fa为：2

Fa＝1-exp(-Nd×π×Rn)，Fa∈[0，1]

其中：Nd＝节点密度，π＝3.14，Rn为节点通信半径。