1.一种带无线点餐功能的自助餐自动取餐机械，主要包括供餐平台（1）和取餐装置（2），其特征是：所述供餐平台（1）上设有移动轨道（3）、无线控制单元（4）、备餐盘（5）、取餐盘（6），所述取餐装置（2）安装固定在移动轨道（3）上，所述移动轨道（3）横向固定设在供餐平台（1）的中间位置，所述备餐盘（5）对称设在移动轨道（3）两侧，并且所述取餐盘（6）也对称设在移动轨道（3）两侧；所述供餐平台（1）为不锈钢、铸铁或木制的方形平台；所述取餐装置（2）主要由抓手、抓手臂、旋转轴、固定座、步进电机和驱动齿轮构成；用餐时，首先使用无线点餐终端选点自己需要的餐点，按确定发送信号给无线控制单元，无线控制单元内的控制器根据无线模块接收的餐点信号，向取餐装置发送取餐指令，取餐装置的控制器接收到信号指示步进电机带动驱动齿轮以及旋转轴、抓手臂、抓手左右移动并抓取选取的备餐盘内的餐点放到取餐盘内。

2.根据权利要求1所述的一种带无线点餐功能的自助餐自动取餐机械，其特征是：所述无线控制单元（4）主要包括无线模块、控制器和电池模块。

3.根据权利要求1所述的一种带无线点餐功能的自助餐自动取餐机械，其特征是：所述备餐盘（5）为6-24个普通餐盘，直径10-20cm，材料为不锈钢、陶瓷或塑料。

4.根据权利要求1所述的一种带无线点餐功能的自助餐自动取餐机械，其特征是：所述取餐盘（6）为2个普通餐盘，直径10-20cm，材料为不锈钢、陶瓷或塑料。