1.一种可完全生物降解脂肪族共聚酯的制备方法，其特征在于包括如下步骤：1）以丁二酸和乙二醇为原料，季戊四醇为改性单体，并加入锑系催化剂，在打浆釜内打成浆料；2）将步骤1）中制得的浆料连续稳定输送至酯化反应釜中进行酯化反应制得酯化物；3）将步骤2）中制得的酯化物采用泵输送到缩聚工段进行缩聚制得可完全生物降解脂肪族共聚酯。

2.根据权利要求1所述的一种可完全生物降解脂肪族共聚酯的制备方法，其特征在于所述的步骤1）中丁二酸与乙二醇的摩尔比为1:1.05～1.25；所述的季戊四醇与丁二酸的摩尔百分比为0.1～0.3%；所述的季戊四醇配制成季戊四醇占乙二醇的摩尔百分比为5%的溶液；所述的锑系催化剂与丁二酸的重量百分比为500PPM。

3.根据权利要求1或2所述的一种可完全生物降解脂肪族共聚酯的制备方法，其特征在于所述的步骤1）中锑系催化剂采用乙二醇锑、三氧化二锑或醋酸锑中的一种。

4.根据权利要求3所述的一种可完全生物降解脂肪族共聚酯的制备方法，其特征在于所述的锑系催化剂为乙二醇锑。

5.根据权利要求1所述的一种可完全生物降解脂肪族共聚酯的制备方法，其特征在于所述的步骤2）具体为将步骤1）中制得的浆料连续稳定输送至酯化-Ⅰ反应釜中，控制压力为0.12MPa，温度为200.0℃，反应时间为2.5小时；再将酯化-Ⅰ反应釜反应结束后的物料送入酯化-Ⅱ反应釜中，并加入稳定剂，控制温度为210℃，反应时间为0.5小时，控制酯化率为97.0%~98.5%。

6.根据权利要求5所述的一种可完全生物降解脂肪族共聚酯的制备方法，其特征在于所述的稳定剂与丁二酸的重量百分比为200PPM。

7.根据权利要求5或6所述的一种可完全生物降解脂肪族共聚酯的制备方法，其特征在于所述的稳定剂采用磷酸三苯酯、亚磷酸、磷酸三甲酯中的一种。

8.根据权利要求7所述的一种可完全生物降解脂肪族共聚酯的制备方法，其特征在于所述的稳定剂为磷酸三苯酯。

9.根据权利要求1所述的一种可完全生物降解脂肪族共聚酯的制备方法，其特征在于所述的步骤3）具体为将步骤2）中制得的酯化物采用泵输送到缩聚工段进行缩聚反应，反应温度为225~240℃，真空度为10~0.1KPa，反应时间小于200min，制得数均分子量大于5万的可完全生物降解脂肪族共聚酯。