1.一种低信噪比条件下认知无线电信号调制方式的识别方法，其特征是，包括以下步骤：(1)对接收信号进行分段频域滤波；

(2)检测信号频谱中正弦波分量个数，若包含两个正弦波分量，则判定接收信号为FSK调制方式；若不满足，则执行步骤(3)；

(3)将接收信号作平方运算，检测其频谱中的正弦波分量个数，若只有单个正弦波，则接收信号为BPSK调制方式；若包含两个正弦波分量则判定接收信号为MSK调制方式；若上述皆不满足，则执行步骤(4)；

(4)将接收信号作四次方运算，检测其频谱中的正弦波分量个数，若只有单个正弦波分量则判定接收信号为QPSK调制方式；若不满足，则判为未知调制方式信号。

2.根据权利要求1所述的低信噪比条件下认知无线电信号调制方式的识别方法，其特征是，步骤(2)至(4)中，正弦波分量的检测方法包括以下步骤：(2.1)找出信号频谱中的局部最大值；

(2.2)以局部最大值对应的频率为中心，滤出其左右各7-11根谱线；

(2.3)以局部最大值的0.5倍为判决门限，将步骤(2.2)中滤出的谱线幅度与该门限值进行比较，统计幅值不低于此门限值的谱线根数：若谱线根数小于3，则判定为正弦波分量。