1.一种异构认知无线电网络中基于速度自适应的联合切换方法，其特征在于，在网络侧，频谱经纪人实体基于层次分析法根据网络的成本型属性和效益型属性计算网络属性权值，根据网络属性权值进行网络选择；在终端侧，基于终端速度变化根据驻留定时因子和迟滞电平因子确定切换，完成从原网络向目标网络切换。

2.根据权利要求1所述的联合切换方法，其特征在于，频谱经纪人实体计算网络属性权值具体包括：根据异构认知无线电网络的可接入网络集合，以及每个网络属性集合，建立多属性矩阵，对多属性矩阵进行标准化处理，根据标准化属性矩阵获得网络属性的信息熵值ej，根据信息熵值调用公式： 得到第j个网络属性的熵权值；根据网络的归一化权重为εj(j=1,2,…,n)，调用公式：获得网络i第j个属性的实际

权值；根据公式：μij=ωij·bij对属性的标准化值bij进行加权获得加权属性，根据加权属性计算每个网络与理想网络和最差网络的距离，计算每个网络与理想网络的相对接近程度，选取相对接近程度值最大的网络为最佳切换目的网络，其中，为前n个bij的平均值，m为网络个数，n为每个网络采用的属性个数。

3.根据权利要求1所述的联合切换方法，其特征在于，在终端侧，终端采用基于迟滞电平因子和驻留定时因子的联合切换控制，根据驻留定时因子和迟滞电平因子确定切换，当满足公式： 终端发出切换控制，其中，DФ(N-1)(N)为第N个时刻网络i的信号强度与切换门限之差，TΦ(N-1)(N)表示第N个时刻次级用户在网络i中的停留时间，tdw表示驻留定时因子，α表示迟滞电平控制比例因子，β表示驻留定时控制比例因子，δ为判决门限。

4.根据权利要求2所述的联合切换方法，其特征在于，所述理想网络和最差网络具体为：调用公式：+

A={(maxμij|j∈J)，(minμij|j∈K)} (i＝1,2,·,m)-

A={(minμij|j∈J),(maxμij|j∈K)} (i＝1,2,·,m)+ -

分别确定理想网络A 和最差网络A，其中，J是效益型属性的集合，K是成本型属性的集合。

5.根据权利要求2所述的联合切换方法，其特征在于，调用公式：计算网络i与理想网络和最差网络的距

离 和 式中， 表示理想网络属性的集合， 表示最差网络属性的集合，根据公式：计算网络与理想网络的相对接近程度。

6.根据权利要求2所述的联合切换方法，其特征在于，所述标准化处理具体为：当网络属性为成本型属性，根据公式： 对多属性矩阵中元素aij进行标准化处理；对于网络属性为效益型属性，根据公式：对多属性矩阵中元素aij进行标准化处理，获

得标准化属性矩阵。

7.根据权利要求3所述的联合切换方法，其特征在于，采用对数调整方法根据公式：β=1确定迟滞电平控制比例因子和驻留定时控制比例因子。

8.根据权利要求3所述的联合切换方法，其特征在于，采用指数调整方法根据公式：确定迟滞电平控制比例因子和驻留定时控制比例因子。

9.根据权利要求3所述的联合切换方法，其特征在于，根据服务质量调用公式：确定不同网络间的切换门限δ，其中，0<θ<0.5。