1.一种汽车旋转连接器的耐久性试验装置，包括台架（1）和固定被测旋转连接器（10）的旋转连接器固定架（11），其特征是：在台架上安装有单片机控制模块（8）、步进电机驱动器（3）、步进电机（4）、接近开关传感器（12）和开关电源，在台架外设置有计算机（18）；所述开关电源与单片机控制模块、步进电机驱动器以及接近开关传感器电连接，给其提供工作电源，计算机与单片机控制模块电连接，设置步进电机旋转的相应参数并显示相应数据，步进电机驱动器与单片机控制模块和步进电机电连接，在单片机控制模块的控制下驱动步进电机转动，步进电机的输出轴通过软轴（6）与插在被测旋转连接器（10）的内圈中的卡销（7）连接，步进电机转动带动被测旋转连接器的内圈转动，在被测旋转连接器的内圈上贴有用于检测平衡位置的金属片，接近开关传感器与单片机控制模块电连接，感应金属片，并将信号送入单片机控制模块内处理，被测旋转连接器的扁平电缆一端接开关电源，另一端接单片机控制模块且通过下拉电阻接0V，单片机控制模块判断所述扁平电缆是否断线。

2.根据权利要求1所述的汽车旋转连接器的耐久性试验装置，其特征是：在台架（1）上设置有与单片机控制模块（8）和开关电源连接的启动/停止键（2），并安装有传感器固定架（13），所述接近开关传感器（12）安装在传感器固定架上。

3.根据权利要求2所述的汽车旋转连接器的耐久性试验装置，其特征是：所述台架（1）由底板（19）、左侧板（20）、右侧板（21）和背板（22）连接构成，所述启动/停止键（2）设置在背板上，所述传感器固定架（13）、步进电机（4）和旋转连接器固定架（11）安装在底板上，所述步进电机驱动器（3）和单片机控制模块（8）安装在左侧板上，所述开关电源安装在右侧板上。

4.采用如权利要求1或2或3所述的汽车旋转连接器的耐久性试验装置进行耐久性试验的方法，包括如下步骤：

步骤1：安装被测旋转连接器（10），并将其与试验装置中的各部分连接：将被测旋转连接器（10）通过旋转连接器固定架（11）固定在台架上，将卡销（7）的一端插在被测旋转连接器的内圈中，将卡销的另一端通过软轴连接步进电机的输出轴，将被测旋转连接器的扁平电缆一端接开关电源，另一端接单片机控制模块并通过下拉电阻接0V；

步骤2：确定被测旋转连接器的平衡位置：顺时针转动被测旋转连接器（10）的内圈到第一个旋转止点后，再逆时针旋转到第二个旋转止点，记录逆时针旋转的圈数，二分之一圈数对应的内圈上的位置为平衡位置，内圈转到平衡位置，贴上金属片，并使接近开关传感器（12）能检测到金属片；

步骤3：计算机配置步进电机旋转的相关参数：计算机对试验次数、每次试验中步进电机的运行参数块、扁平电缆的通断检测参数进行配置；

步骤4：计算机将步骤3中配置的相关参数传给单片机控制模块（8），单片机控制模块根据设定的参数控制步进电机带动被测旋转连接器的内圈旋转或停止，并对此过程中步进电机的丢步进行修正，同时也对扁平电缆的通断进行检测；在已达到计算机设定的试验次数或扁平电缆断线时，结束试验。

5.根据权利要求4所述的汽车旋转连接器的耐久性试验方法，其特征是：在步骤4中，对步进电机的丢步修正方式为：在向平衡位置转动时，将步进电机的转动脉冲数设置为大于其带动被测旋转连接器的内圈转动到平衡位置的脉冲数，在转动过程中，如果待转动脉冲数不为零且在校正范围内，当接近开关传感器有信号送入单片机控制模块时，单片机控制模块将待转动脉冲数清零，使步进电机停止转动，将步进电机的运行参数块中的位置参数设定为平衡位置。