1.一种可调速永磁感应式蜗杆蜗轮传动装置，包括驱动总成、从动总成和调速装置总成，通过调速装置总成可调节驱动总成中的蜗杆与从动总成即蜗轮的距离，从而改变蜗杆上导电体或导电体层与蜗轮上永磁体间的气隙大小，从而控制输出转速和转矩的大小，其特征在于：驱动总成由驱动电机、联轴器、主动轴、轴承、轴承座、套筒、蜗杆、挡板、螺钉、轴承挡圈和螺栓组成，主动轴通过联轴器与驱动电机的输出轴连接，轴承座通过轴承装配在主动轴上，轴承座与调速装置总成中的移动滑块相连，且轴承座通过螺栓与轴承挡圈连接，套筒安装在主动轴上，挡板通过螺钉连接在主动轴上，蜗杆安装在套筒与挡板之间，通过套筒及挡板进行轴向固定；且驱动总成通过驱动电机和轴承座安装在调速装置总成中的移动滑块上，蜗杆由蜗杆基体、导电体端环和导电体组成，蜗杆基体开出若干螺旋槽并在内布置导电体，导电体端环镶嵌在蜗杆基体的两端；或由蜗杆基体、导电体端环和导电体层组成，导电体层直接包裹在蜗杆基体上，导电体端环镶嵌在蜗杆基体的两端；导电体或导电体层上形成封闭的感应电流回路；

从动总成即蜗轮，位于驱动总成的右边，由永磁体和蜗轮基体组成，永磁体按N、S极相间均匀镶嵌在蜗轮基体的圆周表面上，且蜗杆的轴线与蜗轮的轴线在空间上互相垂直不相交；

调速装置总成由右限位座、机体、计算机、PLC、调速电机、左限位座、滚珠丝杠、移动滑块、V形槽、轴承、螺母和轴承套组成；其中，右限位座、调速电机和左限位座安装在机体上，轴承通过轴承套安装在右限位座和左限位座里，滚珠丝杠通过轴承固定安装在左右限位座里，且滚珠丝杠通过螺母与移动滑块连接，滚珠丝杠与调速电机的输出轴相连，移动滑块通过V形槽安装固定在机体上且位于左右限位座之间；以计算机和PLC组成调速控制中心，且PLC与调速电机相连，通过计算机发出指令给PLC，PLC根据指令发出相应的脉冲信号驱动调速电机正转或反转，从而驱动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠带动移动滑块移动，移动滑块带着整个驱动总成沿着V形槽左右移动，从而使得蜗杆远离或靠近蜗轮。