1.一种角度信号采集装置，包括：外盖、安装座、印刷电路板、磁钢、磁钢座以及信号处理模块，其中：所述外盖内设有凹槽与内台阶，所述印刷电路板嵌入所述外盖内并由所述凹槽与所述内台阶定位，并随所述外盖安装在所述安装座上，所述磁钢通过所述安装座嵌入并固定在所述磁钢座内；

其中所述印刷电路板与信号处理模块连接，所述印刷电路板采集角度，并将所述角度转换为串行数据输出至所述信号处理模块，所述信号处理模块对所述串行数据进行处理以获取角速度以及角加速度。

2.如权利要求1所述的角度信号采集装置，其特征在于，其中的信号处理模块包括：串并转换器，用于将所述串行数据转换为并行数据；

角度调零器，用于对所述并行数据进行调零得到调零数据；

角度滤波器，用于对所述调零数据进行滤波得到滤波数据；

第一微分器，用于对所述滤波数据进行微分运算得到所述角速度；

角速度滤波器，用于对所述角速度进行滤波得到角速度滤波信号；

第二微分器，用于对所述角速度滤波信号进行微分运算得到所述角加速度。

3.如权利要求2所述的信号处理模块，其特征在于，还包括数据存储器，用于存储并行数据、调零数据、各滤波数据以及角度、角速度和角加速度的信号数据。

4.如权利要求1所述的角度信号采集装置，其特征在于，所述印刷电路板上设有角度传感器、稳压器以及模数转换器，其中，角度传感器设置于所述印刷电路板的中部，用于接受所述磁钢所产生的不同角度的磁场。

5.一种角度信号采集的方法，包括：

角度传感器通过磁钢周围的强磁场变化采集角度，并转化为串行数据；

印刷电路板将所述的串行数据输出至所述信号处理模块；

信号处理模块对所述串行数据进行处理以获取角速度以及角加速度。

6.如权利要求5所述的角度信号采集的方法，其特征在于，“所述信号处理模块对所述串行数据进行处理以获取角速度以及角加速度”的步骤包括：接收所述印刷电路板发送过的串行数据，并将所述串行数据转换为并行数据；

对所述并行数据进行调零得到调零数据；

对所述调零数据进行滤波得到滤波数据；

对所述滤波数据进行微分运算得到所述角速度；

对所述角速度进行滤波得到角速度滤波信号；

对所述角速度滤波信号进行微分运算得到所述角加速度。