1.一种开关磁阻电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收启动指令，对供电电压进行采样；

判断所述供电电压是否小于所述开关磁阻电机的最小扭矩对应的电压值；

如果小于所述开关磁阻电机的最小扭矩对应的电压值，则停止启动并报警；

如果大于等于所述开关磁阻电机的最小扭矩对应的电压值，则以第一模式控制所述开关磁阻电机启动，其中，所述第一模式为开环控制模式；

检测所述开关磁阻电机的转子位置，并根据所述转子位置确定所述开关磁阻电机的当前励磁相；

以第二模式控制所述开关磁阻电机，并根据所述当前励磁相控制所述开关磁阻电机转动，其中，所述第二模式为转速闭环控制模式；以及当所述开关磁阻电机的转子位置发生改变时，进一步根据改变后的转子位置确定所述开关磁阻电机的下一个励磁相。

2.如权利要求1所述的开关磁阻电机的控制方法，其特征在于，所述开关磁阻电机的转子位置通过霍尔传感器检测得到。

3.一种开关磁阻电机的控制装置，其特征在于，包括：控制模块，用于接收启动指令；

采样模块，用于对供电电压进行采样；

判断模块，用于判断所述供电电压是否小于所述开关磁阻电机的最小扭矩对应的电压值；

报警模块，用于在所述判断模块确定所述供电电压小于所述开关磁阻电机的最小扭矩对应的电压值时，停止所述开关磁阻电机的启动并报警；

所述控制模块，还用于在所述判断模块确定所述供电电压大于等于所述开关磁阻电机的最小扭矩对应的电压值时，以第一模式控制所述开关磁阻电机启动，其中，所述第一模式为开环控制模式；

检测模块，用于检测所述开关磁阻电机的转子位置；

确定模块，用于根据所述转子位置确定所述开关磁阻电机的当前励磁相，其中，所述控制模块在所述开关磁阻电机启动后以第二模式控制所述开关磁阻电机，并根据所述确定模块确定的当前励磁相控制所述开关磁阻电机转动，当所述检测模块检测到所述开关磁阻电机的转子位置发生改变时，所述确定模块根据改变后的转子位置确定所述开关磁阻电机的下一个励磁相，其中，所述第二模式为转速闭环控制模式。

4.如权利要求3所述的开关磁阻电机的控制装置，其特征在于，所述检测模块包括霍尔传感器。