1.一种不规则管料自动提升定位夹紧装置，其特征在于，所述装置包括：基座（1），设置在基座（1）上的抬升装置（2），与所述的抬升装置（2）连接的下托架（3），与所述的下托架（3）连接的夹紧装置（4），与所述的夹紧装置（4）连接的上托架（5）；

所述的基座（1）还包含：基板（11）；垂直设置在基板（11）上的基座连接板（12）和垂直设置在所述的基座连接板（12）一侧的连接板支撑架（13）；设置在基板（11）上的基座连接台（14）和垂直设置在所述的基座连接台（14）一侧的连接台支撑架（15）；

所述的抬升装置（2）还包含：

抬升气缸（21），所述的抬升气缸（21）由与基座（1）连接的抬升气缸体（211）和设在抬升气缸体（211）内的抬升气缸顶杆（212）组成，所述的抬升气缸顶杆（212）上端与下托架（3）连接；

导轨（22）和设置在导轨（22）上的滑块（23），所述的滑块（23）与导轨（22）形成滑动连接；所述的导轨（22）设置在基座连接板（12）上；所述的滑块（23）与下托架（3）连接。

2.如权利要求1所述的不规则管料自动提升定位夹紧装置，其特征在于，所述的下托架（3）还包含：下托板（31）和垂直连接在下托板（31）上的下托架连接板（32）；所述的下托板（31）分别与抬升气缸顶杆（212）、滑块（23）连接；所述的下托架连接板（32）与夹紧装置（4）连接。

3.如权利要求2所述的不规则管料自动提升定位夹紧装置，其特征在于，所述的下托板（31）设为不对称的V形，所述的V形底部设为圆弧，所述的V形外侧长度大于内侧长度。

4.如权利要求2所述的不规则管料自动提升定位夹紧装置，其特征在于，所述的夹紧装置（4）还包含：

夹紧气缸（41），所述的夹紧气缸（41）由夹紧气缸体（411）和设在夹紧气缸体（411）内的夹紧气缸推动杆（412）组成，所述的夹紧气缸推动杆（412）与上托架（5）连接；

托杆（42），所述的托杆（42）由托板（421）和设置在托板（421）一端的托架（422）组成，所述的托架（422）顶端与上托架（5）连接，所述的托板（421）与下托架连接板（32）连接；

一对夹紧气缸座（43），所述的夹紧气缸座（43）由支撑座（431）和垂直设置在支撑座（431）上的连接杆（432）组成，所述的支撑座（431）与托板（421）连接，所述的连接杆（432）与夹紧气缸体（411）连接。

5.如权利要求4所述的不规则管料自动提升定位夹紧装置，其特征在于，所述的上托架（5）设为月牙形，所述的月牙形头部侧面设为不对称的V形，该V形底部设为圆弧，且该圆弧外侧长度大于内侧长度；所述的上托架（5）底部和中部分别设置一个连接孔（51和52），所述的上托架（5）底部与夹紧气缸推动杆（412）转动连接，中部与托杆（42）转动连接。