1.一种脉冲雷达动目标检测方法，其特征在于，包括下述步骤：设置雷达系统参数以获取杂波图尺寸；

根据所述雷达系统参数计算阈值；

对所述杂波图进行二维DCT变换；

根据所述阈值对经二维DCT变换的矩阵数据进行滤波；

对经滤波后的矩阵数据进行IDCT变换，还原杂波图；及对所述还原后的杂波图检测；

其中，对所述杂波图进行二维DCT变换是依据下述构造公式实现的：其中，式中，p表示变换域像素的纵坐标，q表示变换域像素的横坐标ap，aq是DCT变换的一组系数，m表示原图像像素的横坐标，n表示原图像像素的纵坐标，M表示原图像横向像素点的数量，N表示原图像纵向像素点的数量，Amn表示原图像中坐标为(m,n)的像素的值；

其中，对经滤波后的矩阵数据进行IDCT变换，还原杂波图是依据下述构造公式实现的：其中，式中，p表示变换域像素的纵坐标，q表示变换域像素的横坐标ap，aq是DCT变换的一组系数，m表示原图像像素的横坐标，n表示原图像像素的纵坐标，M表示原图像横向像素点的数量，N表示原图像纵向像素点的数量，Amn表示原图像中坐标为(m,n)的像素的值。

2.根据权利要求1所述的脉冲雷达动目标检测方法，其特征在于，其中，设置雷达系统参数以获取杂波图，包括下述步骤：根据雷达性能和检测范围选定帧大小；

根据待检测对象的运动特征设计采样系统；及根据所述采样系统需要的采样精度，获取杂波图尺寸。

3.根据权利要求1或2所述的脉冲雷达动目标检测方法，其特征在于，所述阈值包括：纵向低频阈值Tl、纵向高频阈值Th、横向低频阈值Tsl及横向高频阈值Tsh；

其中，所述纵向低频阈值Tl的计算方法为：Tl＝flow*M/(fV/2)

式中，flow为待检测对象运动频率，M为所述杂波图的行数，fV为慢时间采集频率；

其中，所述纵向高频阈值Th的计算方法为：Th＝fhi*M/(fV/2)

式中，fhi为待检测对象运动频率，M为所述杂波图的行数，fV为慢时间采集频率；

其中，所述横向低频阈值Tsl的计算方法为：Tsl＝fsl*N/(fH/2)

式中，fsl为实际脉冲波形，N为所述杂波图的列数，fH为快时间采集频率；

其中，所述横向高频阈值Tsh的计算方法为：Tsh＝fsh*N/(fH/2)

式中，fsh为实际脉冲波形，N为所述杂波图的列数，fH为快时间采集频率。

4.根据权利要求1所述的脉冲雷达动目标检测方法，其特征在于，其中，根据所述阈值对经二维DCT变换的矩阵数据进行滤波是依据下述构造公式实现的:式中，B(i，j)表示二维DCT变换后的变换域图像中坐标为(i,j)的像素的值。

5.根据权利要求3所述的脉冲雷达动目标检测方法，其特征在于，其中，对所述还原后的杂波图检测包括下述步骤：计算经还原后的杂波图上的每一列上的点的目标函数值；

记录超过幅度阈值的目标函数值对应的像素点位置；

统计上述像素点位置，并计算其概率密度；及选出所有密度大的点，即为目标位置。

6.根据权利要求5所述的脉冲雷达动目标检测方法，其特征在于，所述目标函数值为方差值，所述方差值的计算方法为：式中，xi(t)表示对应距离像上即还原后图像上的一纵列像素的值，mean(x)表示这一纵列像素所有样本的均值。

7.根据权利要求5所述的脉冲雷达动目标检测方法，其特征在于，所述目标函数值为每一列的峭度值，所述峭度值的计算方法为：式中，T为采样周期，μ取60*T，xi(t)表示对应距离像上即还原后图像上的一纵列像素的值， 表示峭度。