1. 一种单机双控两用轮椅床，包括床体、床架、脚轮和电机驱动机构，其特征是：床体包括两部分，一部分是由背部垫板（I)、臀部垫板（7)、腿部垫板（10)和脚部垫板（18)通过铰链方式依次连接组成水平向折叠的主体结构，另一部分是在背部垫板（I )、臀部垫板（7)和脚部垫板（18)的两侧采用铰链方式分别连接左右挡板组成的垂直向折叠的防护结构；床架（44)采用纵横支撑体固联组成框架结构，其前部的纵向支撑体与床体的臀部垫板（7)通过臀部垫板与床架铰链轴（41)固联，其后部纵向支撑体与背部垫板（I)边框通过背部挡板与床架支撑架（34)铰链；脚轮由前脚轮（43)和后脚轮（45)与床架的横支撑体固联；电机驱动机构设置在床体与床架之间，其中，电机（22)固定在床架上，与其联动电机伸缩杆(23)伸缩端与固定在背部垫板（I)下方的主传动分力板（33)铰链；主传动分力板（33)还铰链有腿部升降主控杆（40)，腿部升降主控杆（40)前端与腿部升降传动支架（9)的铰链；腿部升降传动支架（9) 一端通过腿部升降转动轴（19)固定在床架（44)前部纵向支撑体上，腿部升降传动支架（9)另一端与固定在脚部垫板（18)下方的脚部垫板支架（12)铰链；在主传动分力板（33)还铰链有臀部挡板主动控制杆（20)，臀部挡板主动控制杆（20)另一端与铰链固定在臀部挡板(7)下方的挡板控制换向块（16)铰链；挡板控制换向块（16)还有另外两个铰链爪，分别与臀部挡板左从动杆（8)和臀部挡板右从动杆（21)的一端铰链后形成水平向转动配合，臀部挡板左从动杆（8)和臀部挡板右从动杆（21)的另一端分别与固定在左臀部挡板（4)和右臀部挡板（25)内侧的铰链件铰链后形成垂直向的转动配合；在背部垫板（I)的下方也设有挡板控制换向块（16)，该挡板控制换向块（16)的三个铰链爪分别铰链背部挡板主动控制杆（27)、背部挡板左从动杆（3)和背部挡板右从动杆（28)后形成水平向旋转配合；背部挡板主动控制杆（27)与固定在臀部垫板（7)上的铰链件铰链，背部挡板左从动杆（3)和背部挡板右从动杆（28)的另一端分别与固定在左背部挡板（2)和右背部挡板（29)内侧的铰链件铰链后形成垂直向的转动配合；在脚部垫板（18)的下方同样设有挡板控制换向块（16)，该挡板控制换向块（16)的三个铰链爪分别铰链腿部挡板主动控制杆(13)、腿部挡板左从动杆（14)和腿部挡板右从动杆（17)后形成水平向旋转配合；腿部挡板主动控制杆（13)与固定在腿部垫板（10)上的铰链件铰链，腿部挡板左从动杆（14)和腿部挡板右从动杆（17 )的另一端分别与固定在左腿部挡板（11)和右腿部挡板（26 )内侧的铰链件铰链后形成垂直向的转动配合。

2.根据权利要求I所述的单机双控两用轮椅床，其特征是：在臀部垫板（7)中部预留有便孔（6)，与便孔配合的是便孔挡板（6’），便孔挡板（6’）由便孔挡板托架（39)固联在便孔转动轴（35 )上，便孔转动轴（35 )沿床头平行向固定在便孔（6 )正下方的床架上支撑体上，便孔转动轴（35)的一端与便孔挡板升降控制手柄（38)连接，在便孔（6)下方的床架（44)上设有便盆托架或卡槽。

3.根据权利要求2所述的单机双控两用轮椅床，其特征是：在臀部垫板（7)中部预留有便孔（6)，与便孔配合的是便孔挡板（6’），便孔挡板（6’）由便孔挡板托架（39)固联在便孔转动轴（35)上，便孔转动轴（35)沿床体平行向固定在便孔（6)正下方的床架上支撑体上，便孔转动轴（35)的一端与便孔挡板伸缩轴（48)铰链后，便孔转动轴（35)的一端与便孔挡板升降外套（36)、便孔挡板升降控制杆（37)铰链后最后与便孔挡板升降控制手柄（38)固接。

4.根据权利要求1、2、3所述的单机双控两用轮椅床，其特征是：臀部挡板左从动杆(8)、臀部挡板右从动杆（21)与固定在左臀部挡板（4)和右臀部挡板（25)铰链连接端分别为带有万向转接头的伸缩丝杆；背部挡板左从动杆（3)和背部挡板右从动杆（28)与左背部挡板（2)和右背部挡板（29)铰链连接端分别为带有万向转接头的伸缩丝杆；腿部挡板左从动杆（14)和腿部挡板右从动杆（17)与左腿部挡板（11)和右腿部挡板（26)铰链连接端分别为带有万向转接头的伸缩丝杆。

5.根据权利要求1、2、3所述的单机双控两用轮椅床，其特征是：在背部垫板（I)和脚部垫板（18)的外边框上分别插接配合有床头部挡板（31)和床尾部挡板（15)，在左臀部挡板(4)和右臀部挡板（25)的外侧分别插接配合有左护栏（5)和右护栏（24)。

6.根据权利要求4所述的单机双控两用轮椅床，其特征是：在背部垫板（I)和脚部垫板（18 )的外边框上分别插接配合有床头部挡板（31)和床尾部挡板（15)，在左臀部挡板（4 )和右臀部挡板（25)的外侧分别插接配合有左护栏（5)和右护栏（24)。

7.根据权利要求1、2或3所述的单机双控两用轮椅床，其特征是：所述的前脚轮（43)为带有锁止机构的万向轮；所述的后脚轮（45)为带有锁止机构的万向轮，两个后脚轮（45)之间由连接有刹车连杆和刹车踏板（46 )联动。

8.根据权利要求4所述的单机双控两用轮椅床，其特征是：所述的前脚轮（43)为带有锁止机构的万向轮；所述的后脚轮（45)为带有锁止机构的万向轮，两个后脚轮（45)之间由连接有刹车连杆和刹车踏板（46)联动。