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专利号: 2012101740860
申请人: 比亚迪股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 计算;推算;计数
更新日期:2024-09-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种误差校准装置,其特征在于,包括:

数据初始化模块,用于接收原始数据,并根据所述原始数据和所述原始数据对应的理论值建立二维基准坐标系,计算所述原始数据在所述二维基准坐标系上对应的区间,并利用多路选择器根据所述区间计算多个基准点,其中,所述二维基准坐标系包括实际值曲线和理论值曲线,所述实际值曲线根据所述原始数据绘制,所述理论值曲线根据所述理论值绘制,所述理论值划分为多个区间;

校准模块,所述校准模块与所述数据初始化模块相连,用于根据所述多个基准点计算偏移误差,以及根据所述原始数据和所述多个基准点计算增益误差;以及输出模块,所述输出模块与所述校准模块相连,用于根据所述偏移误差和所述增益误差对所述原始数据进行补偿,并输出补偿后的实际值,设所述区间在所述二维基准坐标系的理论值对应为(xn,xm),则数据初始化模块计算得到多个基准点包括第一基准点ym,第二基准点yn,第三基准点y′m和第四基准点y′n,其中,所述第一基准点ym为xn对应的实际值,所述第三基准点y′m为xn对应的理论值,所述第二基准点yn为xm对应的实际值,所述第四基准点y′n为xm对应的理论值,所述校准模块计算所述偏移误差为所述第一基准点ym和所述第三基准点y′m的差值,所述校准模块计算单位增益误差的间距,并设置初始计数值为0,如果所述计数值小于所述xm对应的实际值与所述第一基准点ym的第一差值,则将所述单位增益误差的间距进行加1处理直至所述计数值等于或大于所述第一差值,则所述计数值为所述增益误差 ,所述输出模块根据所述偏移误差和所述增益误差对所述原始数据进行补偿,计算所述补偿后的实际值为y'=ym±offseterror±counter,其中,y'为所述补偿后的实际值, offseterror为偏移误差,counter为增益误差。

2.如权利要求1所述的误差校准装置,其特征在于,所述校准模块根据所述第一至第四基准点计算所述单位增益误差的间距,其中,所述单位增益误差的间距为

3.如权利要求1所述的误差校准装置,其特征在于,如果所述第二基准点yn与所述第一基准点ym的第二差值大于所述第四基准点y′n和所述第三基准点y′m的第三差值,则所述输出模块通过将输入的所述原始数据减去所述偏移误差以进行偏移误差的补偿;

如果所述第二差值小于所述第三差值,则所述输出模块通过将输入的所述原始数据加上所述偏移误差以进行偏移误差的补偿。

4.如权利要求1-3中任一项所述的误差校准装置,其特征在于,所述原始数据和所述补偿后的实际值的分辨率相同。

5.一种误差校准方法,其特征在于,包括如下步骤:

接收原始数据,根据所述原始数据和所述原始数据对应的理论值建立二维基准坐标系,其中,所述二维基准坐标系包括实际值曲线和理论值曲线,所述实际值曲线根据所述原始数据绘制,所述理论值曲线根据所述理论值绘制,所述理论值划分为多个区间;

计算所述原始数据在所述二维基准坐标系上对应的区间,以及利用多路选择器根据所述区间计算多个基准点;

根据所述多个基准点计算偏移误差,以及根据所述原始数据和所述多个基准点计算增益误差;以及根据所述偏移误差和所述增益误差对所述原始数据进行补偿,并输出补偿后的实际值,所述根据区间计算多个基准点,包括如下步骤:

设所述区间在所述二维基准坐标系的理论值对应为(xn,xm),则计算得到的所述多个基准点包括第一基准点ym,第二基准点yn,第三基准点y′m和第四基准点y′n,其中,所述第一基准点ym为xn对应的实际值,所述第三基准点y′m为xn对应的理论值, 所述第二基准点yn为xm对应的实际值,所述第四基准点y′n为xm对应的理论值所述偏移误差为所述第一基准点ym和所述第三基准点y′m的差值,

所述计算增益误差,包括如下步骤:

计算单位增益误差的间距,并设置初始计数值为0,

如果所述计数值小于所述xm对应的实际值与所述第一基准点ym的第一差值,则将所述单位增益误差的间距进行加1处理直至所述计数值等于或大于所述第一差值,则所述计数值为所述增益误差 ,所述根据偏移误差和所述增益误差对所述原始数据进行补偿,包括如下步骤:计算所述补偿后的实际值为y'=ym±offseterror±counter,其中,y'为所述补偿后的实际值,offseterror为偏移误差,counter为增益误差。

6.如权利要求5所述的误差校准方法,其特征在于,所述单位增益误差的间距为 

7.如权利要求5所述的误差校准方法,其特征在于,如果所述第二基准点yn与所述第一基准点ym的第二差值大于所述第四基准点y′n和所述第三基准点y′m的第三差值,则输出模块通过将输入的所述原始数据减去所述偏移误差以进行偏移误差的补偿;

如果所述第二差值小于所述第三差值,则所述输出模块通过将输入的所述原始数据加上所述偏移误差以进行偏移误差的补偿。

8.如权利要求5-7中任一项所述的误差校准方法,其特征在于,所述原始数据和所述补偿后的实际值的分辨率相同。