1.一种局部磁场可调式微驱动器，包括由二维永磁体阵列和背铁组成的定子以及在绝缘体上下表面铺设有沿X、Y轴方向交错排列的电枢的动子，定子和动子之间具有气隙；其特征在于：二维永磁体阵列为整体成矩形“十”字型N、S主磁极呈交错分布的永磁体阵列，相邻的N主磁极或相邻的S主磁极间用非导磁块相隔；沿X、Y轴方向交错排列的电枢是由平行排列的X轴方向导线组和Y轴方向导线组构成。

2.根据权利要求1所述的一种局部磁场可调式微驱动器，其特征在于：所述的“十”字型N、S主磁极之间填充有充磁方向由S极指向N极的辅助磁极，辅助磁极的充磁方向与水平方向呈 45°。

3.根据权利要求1所述的一种局部磁场可调式微驱动器，其特征在于：所述的相邻的N主磁极或相邻的S主磁极间的非导磁块长度和宽度相等，非导磁块为N、S主磁极长度和宽度的三分之一。