1.一种行星式跟踪喷头六轴五联动电解研抛机，其特征在于：该研抛机包括控制系统（1）、X-Y轴移动工作台（2）、Z轴移动工作台（3）、旋转盘托架（4）、托架A（5）、托架B（13）、电解酸液行星跟踪机构（50）和磨头（21）；控制C轴的旋转盘托架（4）安装在X-Y轴移动工作台（2）上，控制A轴的托架A（5）安装在Z轴移动工作台（3）上；在托架A（5）上设有控制A轴旋转的步进电机A（6），步进电机A（6）与轴（10）连接；在轴（10）上设有托架B（13），控制B轴旋转的步进电机B（14）设置在托架B（13）上；在托架B（13）上设有主轴电机（17），磨头（21）与主轴电机（17）连接，在主轴电机（17）与磨头（21）间设有绝缘装置（20）；在旋转盘托架（4）上设有步进电机C（31），步进电机C（31）通过蜗杆（32）、涡轮（33）与旋转台（34）连接，在旋转台（34）上设有组合凹模（36）；电解酸液行星跟踪机构（50）包括电解电源、电解液步进电机（23）和喷头（26），与磨头（21）同步运动的喷头（26）与电解液步进电机（23）连接；步进电机A（6）、步进电机B（14）、步进电机C（31）、电解液步进电机（23）和主轴电机（17）均与控制系统（1）连接；在旋转盘托架（4）与组合凹模（36）之间设有绝缘垫（35），在组合凹模（36）上设有绝缘及密封罩（37），绝缘及密封罩（37）通过压板（47）压在组合凹模（36）上；电解酸液行星跟踪机构（50）还包括伸缩胶管（39）、轴套（40）、调节阀（44）、电机和泵（45）和酸液流回酸液箱（46），轴套（40）设置在组合凹模（36）的下端，伸缩胶管（39）的一端套装在轴套（40）上，另一端与酸液流回酸液箱（46）连接；喷头（26）通过调节阀（44）、电机和泵（45）与酸液流回酸液箱（46）连接。

2.根据权利要求1所述的行星式跟踪喷头六轴五联动电解研抛机，其特征在于：磨头（21）为圆柱形且由金刚石制成，磨头（21）前端有圆角，直径在4-12mm，圆角半径在2-6mm。