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专利号: 2012100565277
申请人: 浙江博雷重型机床制造有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种锻造生产线,包括压力机(1)以及与之配合的送料机械手(2),其特征在于,所述压力机(1)包括机架(101),机架(101)上设有电动机(107)、飞轮(105)、离合制动器(104)、传动轴(111)、曲轴(112)、滑块A(102)、滑块B(103)、滑块C(110),其中,传动轴(111)和曲轴(112)分别转动设置在机架(1)上,传动轴(111)一端安装飞轮(105)和离合制动器(104),飞轮(105)与电动机(107)传动连接,传动轴(111)另一端与曲轴(112)传动连接,所述滑块A(102)竖直滑动设置在机架(101)的两侧墙板之间并通过连杆A、偏心轮A与曲轴(112)传动连接,所述滑块B(103)竖直滑动设置在机架(101)的左侧墙板外面并通过连杆B、偏心轮B(106)与曲轴(112)传动连接,所述滑块C(110)竖直滑动设置在机架(101)的右侧墙板外面并通过连杆C、偏心轮C(113)与曲轴(112)传动连接,所述机架(101)上设有与所述滑块A(102)、滑块B(103)、滑块C(110)相对应的工作台面;所述偏心轮A、偏心轮B(106)和偏心轮C(113)相互之间错开角度设置在所述曲轴(112)上;所述送料机械手包括布置在压力机(1)左、右两侧的左机架(202)、右机架(201)以及跨设在左机架(202)、右机架(201)上相配对使用的两个夹臂(209);下拖板(203)水平滑动设置在右机架(201)上并由驱动装置A驱动左右移动,上拖板(204)竖直滑动设置在下拖板(203)上并由驱动装置B驱动上下移动;辅助下拖板(212)左右滑动设置在左机架(202)上,辅助上拖板(211)竖直滑动设置在辅助下拖板(212)上;所述的两个夹臂(209)的右端分别与上拖板(204)前后滑动连接并由安装在上拖板(204)上的驱动装置C驱动相对移动合拢或分开,所述的两个夹臂(209)的左端分别与辅助上拖板(211)前后滑动连接并且在竖直方向相对固定;所述的两个夹臂(209)上相对设置设有4对用于夹持坯料的夹爪(210);所述的每对夹爪(210)上均设置有用于实现冷却降温的冷却通道,夹爪上的冷却通道通过外接管道与冷却水系统连接;所述上拖板(204)上安装有料斗(206),料斗(206)位于两个夹臂(209)之间,所述右机架(201)上架设有退料挡板(208),退料挡板(208)右端能够插入料斗(206)下部并在其右端设有放置坯料的凹槽;所述的4对夹爪(210)以及料斗(204)相邻之间的间距相等。

2.根据权利要求1所述的一种锻造生产线,其特征在于,所述下拖板(203)的驱动装置A为安装在右机架(201)上的伺服电机A(205),伺服电机A(205)与下拖板(203)通过丝杆传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种锻造生产线,其特征在于,所述上拖板(204)的驱动装置B为行程可调的气缸。

4.根据权利要求1所述的一种锻造生产线,其特征在于,所述夹臂(209)的驱动装置C为伺服电机B(207),伺服电机B(207)驱动一丝杆转动,该丝杆通过左旋螺纹与一个夹臂螺纹连接,通过右旋螺纹与另一个夹臂螺纹连接。