1.一种炼油工业过程的部分解耦非最小化模型预测控制方法，其特征在于该方法包括以下步骤：(1)利用炼油工业过程模型建立部分解耦状态空间模型，具体方法是：首先采集炼油工业过程的输入输出数据，利用该数据建立输入输出模型如下：其中 、 、 为三个变量，分别是：，

, , , , , , , 表示过程的多项式方程， 分别为输入、输出数据，所述的输入输出数据为数据采集器中存储的数据；

进一步将上述方程通过克莱姆方程处理为其中， 是 的行列式数值， 是将 的第 列替换成 获得的行列式数值；

将上述过程模型展开得到：其中，是得到的模型阶次， 和 为对角矩阵，,

，

将过程模型通过后移算子 处理成过程的状态空间表示方式：其中， 、 分别是第 时刻的变量值，， 为取

转置符号；

为一单位矩阵；

定义一过程期望输出为 ，并且输出误差 为： 进一步得到第 时刻的输出误差 为：其中， 为第 时刻的过程期望输出；

最后定义一个新的复合状态变量： 将上述处理过程综合为一个部分解耦的过程模型：其中， 为第 时刻的复合状态变量，并且(2)基于该部分解耦状态空间模型设计预测控制器，具体方法是：a.定义该预测函数控制器的目标函数为：其中， 是预测步长， 是预测步长， 、 是加权矩阵， ， 分别为第时刻的复合变量和输入变量；

b.定义控制变量的作用范围为c.计算控制器的参数，具体是：首先定义

然后依据下式计算控制向量 ：其中， ， 是依据控制要求设定的两个矩阵， 是依据过程期望输出设定的输出向量。