1.一种端面齿轮传动宽窄行分插机构，包括主传动箱，在主传动箱左右两侧的左、右中心轴(7′、7)的两端分别固定有左、右齿轮箱(9′、9)，左、右齿轮箱(9′、9)内分别安装有上、下对称结构的行星轮系齿轮机构，伸出左、右齿轮箱(9′、9)外的上行星轴和下行星轴上分别装有结构相同的分插机构栽植臂；其特征在于：所述的主传动箱(27)的主传动轴(2)上固接有主动圆柱齿轮(3)，主动圆柱齿轮(3)与固接在右面从动齿轮轴(5)上的从动圆柱齿轮(4)啮合，从动圆柱齿轮(4)与固接在右中心轴(7)上的右圆锥齿轮(6)相啮合构成面齿轮传动；主动圆柱齿轮(3)与固接在左中心轴(7′)上的左圆锥齿轮(1)相啮合构成面齿轮传动；主动圆柱齿轮(3)与左圆锥齿轮(1)构成的端面齿轮传动机构和从动圆柱齿轮(4)与右圆锥齿轮(6)构成的端面齿轮传动机构的轴交角为 小于90度，并且两个轴交角大小相等；使得左、右齿轮箱(9′、9)在与传动箱(27)倾斜一倾角的平面内运动，使在插秧机前进方向上分插机构插秧点可以相对于取秧点向左侧或者右侧偏移一定的距离，实现农艺要求的宽窄行插秧。

2.根据权利要求1所述的一种端面齿轮传动宽窄行分插机构，其特征在于：所述的左、右齿轮箱(9′、9)结构相同，右齿轮箱(9)的结构是：右中心轴(7)上安装有右中心齿轮(18)，右上、右下中间轴(17、20)上分别安装右上、右下中间齿轮(16、19)，右上、右下中间齿轮(16、19)分别与右中心齿轮(18)啮合，右上、右下行星轴(11、25)上分别安装右上、右下行星齿轮(10、26)，右上、右下行星齿轮(10、26)分别与右上、右下中间齿轮(16、19)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种端面齿轮传动宽窄行分插机构，其特征在于：所述的主动圆柱齿轮(3)与从动圆柱齿轮(4)是齿轮几何参数完全相同的直齿圆柱齿轮；左圆锥齿轮(1)与右圆锥齿轮(6)是齿轮几何参数完全相同的直齿圆锥齿轮。

4.一种端面齿轮传动宽窄行分插机构，包括主传动箱，在主传动箱左右两侧的左、右中心轴(7′、7)的两端分别固定有左、右齿轮箱(9′、9)，左、右齿轮箱(9′、9)内分别安装有上、下对称结构的行星轮系齿轮机构，伸出左、右齿轮箱(9′、9)外的上行星轴和下行星轴上分别装有结构相同的分插机构栽植臂；其特征在于：所述的主传动箱的主传动轴(37)两端分别固接有左、右冠齿轮(39′、39)，左冠齿轮(39′)与固接在左中心轴(7′)上的左圆锥齿轮(40′)相啮合构成冠轮传动；右冠齿轮(39)与固接在右中心轴(7)上的右圆锥齿轮(40)相啮合构成冠轮传动；左、右冠轮(39′，39)与左、右锥齿轮(40′，40)之间的轴交角 大于90度，使得左、右中心轴(7′，7)与水平面成 度的倾角；使栽植臂在相对于链轮箱倾斜一角度的平面内运动，使插秧点相对取秧点向左侧或者右侧偏移相应的距离，实现宽窄行插秧。改变齿轮传动轴交角 的大小，能实现不同宽窄行行距的农艺要求。

5.根据权利要求4所述的一种端面齿轮传动宽窄行分插机构，其特征在于：所述的左、右齿轮箱(9′、9)结构相同，右齿轮箱(9)的结构是：右中心轴(7)上安装有右中心齿轮(18)，右上、右下中间轴(17、20)上分别安装右上、右下中间齿轮(16、19)，右上、右下中间齿轮(16、19)分别与右中心齿轮(18)啮合，右上、右下行星轴(11、25)上分别安装右上、右下行星齿轮(10、26)，右上、右下行星齿轮(10、26)分别与右上、右下中间齿轮(16、19)啮合。

6.根据权利要求4所述的一种端面齿轮传动宽窄行分插机构，其特征在于：所述的左、右冠齿轮(39′，39)是结构参数完全相同的冠齿轮，所述的左、右圆锥齿轮(40′，40)是结构参数完全相同的圆锥齿轮。