1.一种喷头倾斜机构，其特征在于：所述喷头倾斜机构包括固定悬臂、固定于固定悬臂的旋转驱动电机、安装于旋转驱动电机的转动架、安装于转动架并固持有喷头的平行杆铰链机构及驱动平行杆铰链机构的直线电机，所以转动架和平行杆铰链机构在所述旋转驱动电机转动下绕旋转驱动电机旋转，所述平行杆铰链机构在直线电机的驱动下运动并能使所述喷头绕预先设定的成形点转动；所述旋转驱动电机设置有主轴，所述主轴的轴线通过所述成形点；所述平行杆铰链机构包括至少两根平行设置并具有相同运动轨迹的转轴、至少两根平行设置并具有相同运动轨迹的连杆，及连接转轴与连杆并使转轴与连杆交错设置的若干固定销，所述连杆的一端悬置并固持有所述喷头。

2.根据权利要求1所述的喷头倾斜机构，其特征在于：所述固定销平行设置且其两端分别连接相交设置的连杆和转轴。

3.根据权利要求2所述的喷头倾斜机构，其特征在于：所述转轴共有四根并分别可转动连接于所述转动架；所述连杆共有四根，其中两根连杆分别连接每两根转轴的一端，另外两根连杆分别连接于每两根转轴的中间处。

4.根据权利要求3所述的喷头倾斜机构，其特征在于：所述连杆悬置的一端可转动连接有固定块，所述固定块固定有夹紧块，所述固定块和夹紧块固持所述喷头。

5.根据权利要求4所述的喷头倾斜机构，其特征在于：所述直线电机可转动连接于平行杆铰链机构中，其中所述直线电机的一端同时可转动连接于转动架上，而另一端驱动平行杆铰链机构运动。

6.根据权利要求5所述的喷头倾斜机构，其特征在于：所述直线电机包括电机主体、固定电机主体的固定座、自电机主体延伸出的丝杆及连接于丝杆另一端的联接器，所述联接器与丝杆之间设置有轴承，所述固定座可转动连接于位于转轴两端之间的圆柱销上，所述联接器可转动连接于转动架上。

7.根据权利要求6所述的喷头倾斜机构，其特征在于：所述丝杆、连杆与转轴均相交设置。

8.根据权利要求1所述的喷头倾斜机构，其特征在于：所述旋转驱动电机包括固定转动架的法兰盘。