1.一种车用永磁同步电机控制系统，其特征在于：所述控制系统包含转矩指令输入单元、转矩-电流查表单元、交叉解耦调节单元、空间矢量脉宽调制单元、弱磁调节单元以及逆变器单元；

所述转矩指令输入单元通过CAN总线与整车相连，将整车发送的转矩指令信号进行解析后输入至所述转矩-电流查表单元；

所述转矩-电流查表单元根据转矩指令输入单元传送的转矩指令信号和弱磁调节单元输出的弱磁参考电流指令进行查表获取所需的交/直轴电流指令信号输入至交叉解耦调节单元；

所述交叉解耦调节单元根据转矩-电流查表单元输出的交/直轴电流指令信号和永磁同步电机单元输出的实际交/直轴电流反馈信号进行交叉解耦调节得到交/直轴参考电压，并且将所述交/直轴参考电压分别输入至空间矢量脉宽调制单元和弱磁调节单元；

所述弱磁调节单元根据交叉解耦调节单元输出的交/直轴参考电压计算弱磁参考电流指令并输入至所述转矩-电流查表单元；

所述空间矢量脉宽调制单元根据交叉解耦调节单元输出的交/直轴参考电压进行空间矢量脉宽调制，并将得到的脉宽调制信号输入到所述逆变器单元，通过逆变器单元输出三相动力电压驱动永磁同步电机，永磁同步电机反馈输出实际交/直轴电流反馈信号输出至交叉解耦单元以进行交叉解耦电流闭环调节。

2. 根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：当永磁同步电机转速在当前母线电压对应的基速以下时，弱磁调节单元无输出；当永磁同步电机输出转速在当前母线电压对应的基速以上时，弱磁调节单元输出的弱磁参考电流指令作为转矩-电流查表单元的输入。

3. 根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于：在进行弱磁调节控制时，交叉解耦调节单元输出的交/直轴参考电压作为弱磁调节单元的输入，并且只有当交/直轴参考电压的幅值大于当前母线电压下最大可用电压矢量幅值时才进行弱磁调节。

4. 根据权利要求1或3所述的控制系统，其特征在于：交叉解耦调节单元根据转矩-电流查表单元输出的交/直轴电流指令与永磁同步电机输出的反馈电流的差值进行交叉解耦调节。

5. 根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于：在进行交叉解耦调节时，将交/直轴电流调节的结果分别乘以相应的系数交叉叠加到各自调节的输出上，经过限幅后输出交/直轴参考电压指令，同时需要根据当前转速的方向对交叉解耦系数进行调整。