1.一种摄像式触摸控制方法,其特征在于包括以下步骤:
获取设置在显示装置的触摸控制区域边缘的至少三个摄像装置分别拍摄的所述触摸控制区域的图像;
根据各个所述摄像装置拍摄的触摸定位信息,计算触摸物坐标;其中,所述触摸定位信息包括触摸物图像在各个所述摄像装置拍摄的所述触摸控制区域的图像中的位置信息;
比较各个所述触摸物坐标对应的触摸定位信息;
如果其中一个所述触摸物坐标对应的每一触摸定位信息,都分别与其他触摸物坐标对应的其中一个触摸定位信息相同,则将所述触摸物坐标划分为无效的触摸物坐标;否则,将所述触摸物坐标划分为有效的触摸物坐标。
2.如权利要求1所述的摄像式触摸控制方法,其特征在于,所述至少三个摄像装置包括第一摄像装置、第二摄像装置和第三摄像装置;
根据各个所述摄像装置拍摄的触摸定位信息,计算触摸物坐标的步骤包括:根据所述第一摄像装置和所述第二摄像装置拍摄的所述触摸定位信息,计算触摸物的第一初步坐标;
根据所述第一摄像装置和所述第三摄像装置拍摄的所述触摸定位信息,计算触摸物的第二初步坐标;
将所述第一初步坐标和所述第二初步坐标中相同的坐标点确定为触摸物坐标。
3.如权利要求1所述的摄像式触摸控制方法,其特征在于,所述至少三个摄像装置包括第一摄像装置、第二摄像装置和第三摄像装置;
根据各个所述摄像装置拍摄的触摸定位信息,计算触摸物坐标的步骤包括:根据所述第一摄像装置和所述第二摄像装置拍摄的所述触摸定位信息,计算触摸物的第一初步坐标;
根据所述第一初步坐标与第三摄像装置的坐标,计算所述第三摄像装置对所述第一初步坐标拍摄的触摸定位信息的理论值;
将所述触摸定位信息的理论值与所述第三摄像装置拍摄的触摸定位信息的实际值比较,如果比较结果相同,则将对应的所述第一初步坐标确定为触摸物坐标。
4.如权利要求1至3任意一项所述的摄像式触摸控制方法,其特征在于,在执行计算触摸物坐标的步骤之前,执行以下步骤:将每一所述摄像装置拍摄的所述触摸控制区域的图像在平行于所述显示装置的方向上划分成至少两个子区域图像;
根据所述子区域图像的划分方式,以及所述触摸控制区域的有效坐标范围,将所述触摸控制区域相对于每一摄像装置分别划分为至少两个拍摄子区域;
当至少三个所述子区域图像中出现触摸物图像时,根据与各个所述子区域图像对应的各个所述拍摄子区域是否有共同的重叠区域,判断各个所述子区域图像的组合是否有效;
如果是,则将所述触摸物划分为有效触摸物;否则,将所述触摸物划分为无效触摸物;
在执行计算触摸物坐标的步骤时,只计算有效触摸物的坐标,不计算无效触摸物的坐标。
5.如权利要求4所述的摄像式触摸控制方法,其特征在于,判断各个所述子区域图像的组合是否有效的步骤包括:根据各个所述子区域图像的划分方式,以及所述触摸控制区域的有效坐标范围,预先计算所有的所述拍摄子区域的坐标范围,并从所述至少三个摄像装置各自的多个拍摄子区域中,分别取其中一个拍摄子区域进行组合,判断各个拍摄子区域是否具有共同的重叠区域;
如果有共同的重叠区域,则将对应的各个所述子区域图像的组合划分为有效组合;如果没有共同的重叠区域,则将对应的各个所述子区域图像的组合划分为无效组合;
当各个所述摄像装置拍摄的子区域图像中出现触摸物图像时,判断各个所述子区域图像是否构成所述有效组合。
6.一种摄像式触摸控制装置,其特征在于包括:
图像获取模块,用于获取设置在显示装置的触摸控制区域边缘的至少三个摄像装置分别拍摄的所述触摸控制区域的图像;
触摸物定位模块,用于根据各个所述摄像装置拍摄的触摸定位信息,计算触摸物坐标;
其中,所述触摸定位信息包括触摸物图像在各个所述摄像装置拍摄的所述触摸控制区域的图像中的位置信息;
比较器,用于比较其中一个所述触摸物坐标对应的每一触摸定位信息,是否分别与其他触摸物坐标对应的其中一个触摸定位信息相同;
坐标分类模块,用于在所述比较器的比较结果是相同时,将所述触摸物坐标划分为无效的触摸物坐标;在所述比较器的比较结果是不完全相同时,将所述触摸物坐标划分为有效的触摸物坐标。
7.如权利要求6所述的摄像式触摸控制装置,其特征在于,所述至少三个摄像装置包括第一摄像装置、第二摄像装置和第三摄像装置;
所述触摸物定位模块包括:
初步定位模块,用于根据所述第一摄像装置和所述第二摄像装置拍摄的所述触摸定位信息,计算触摸物的第一初步坐标;并根据所述第一摄像装置和所述第三摄像装置拍摄的所述触摸定位信息,计算触摸物的第二初步坐标;
定位模块,将所述第一初步坐标和所述第二初步坐标中相同的坐标点确定为触摸物坐标。
8.如权利要求6所述的摄像式触摸控制装置,其特征在于,所述至少三个摄像装置包括第一摄像装置、第二摄像装置和第三摄像装置;
所述触摸物定位模块包括:
初步定位模块,用于根据所述第一摄像装置和所述第二摄像装置拍摄的所述触摸定位信息,计算触摸物的第一初步坐标;
运算模块,用于根据所述第一初步坐标与第三摄像装置的坐标,计算所述第三摄像装置对所述第一初步坐标拍摄的触摸定位信息的理论值;
定位模块,用于将所述触摸定位信息的理论值与所述第三摄像装置拍摄的触摸定位信息的实际值比较,如果比较结果相同,则将对应的所述第一初步坐标确定为触摸物坐标。
9.如权利要求6至8任意一项所述的摄像式触摸控制装置,其特征在于,所述摄像式触摸控制装置进一步包括:区域划分模块,用于将每一所述摄像装置拍摄的所述触摸控制区域的图像在平行于所述显示装置的方向上划分成至少两个子区域图像;并根据所述子区域图像的划分方式,以及所述触摸控制区域的有效坐标范围,将所述触摸控制区域相对于每一摄像装置分别划分为至少两个拍摄子区域;
判断模块,用于在至少三个所述子区域图像中出现触摸物图像时,根据与各个所述子区域图像对应的各个所述拍摄子区域是否有共同的重叠区域,判断各个所述子区域图像的组合是否有效;
触摸物分类模块,在所述判断模块的判断结果为是时,将所述触摸物划分为有效触摸物;在所述判断模块的判断结果为否时,将所述触摸物划分为无效触摸物;
所述触摸物定位模块在计算触摸物坐标时,只计算所述触摸物分类模块划分为有效触摸物的坐标,不计算所述触摸物分类模块划分为无效触摸物的坐标。
10.如权利要求9所述的摄像式触摸控制装置,其特征在于,所述判断模块包括:预设模块,用于根据各个所述子区域图像的划分方式,以及所述触摸控制区域的有效坐标范围,预先计算所有的所述拍摄子区域的坐标范围,并从所述至少三个摄像装置各自的多个拍摄子区域中,分别取其中一个拍摄子区域进行组合,判断各个拍摄子区域是否具有共同的重叠区域;如果有共同的重叠区域,则将对应的各个所述子区域图像的组合划分为有效组合;如果没有共同的重叠区域,则将对应的各个所述子区域图像的组合划分为无效组合;
实时判断模块,用于在各个所述摄像装置拍摄的子区域图像中出现触摸物图像时,判断各个所述子区域图像是否构成所述有效组合。