1. 一种点火线圈故障诊断系统，其特征在于，所述点火线圈故障诊断系统包括：发动机控制模块和点火线圈故障检测模块，所述发动机控制模块用于采集发动机的曲轴信号并储存发动机的运转信息，并将曲轴信号和运转信息传递给所述点火线圈故障检测模块，所述点火线圈故障检测模块用于根据曲轴信号计算发动机气缸的半圈周期，以及根据半圈周期信息和发动机运转信息判断点火线圈是否出现故障，所述点火线圈故障检测模块包括：半圈周期计算单元、半圈周期差值比较单元、结果判定单元和缸号判定单元；所述半圈周期计算单元用于接收曲轴信号，根据曲轴信号计算半圈周期并比较半圈周期的大小，以及将比较结果送入半圈周期差值比较单元；半圈周期差值比较单元用于根据比较结果对半圈周期进行差值计算和比较，并将差值比较结果送入结果判定单元，所述缸号判定单元用于接收发动机的运转信息，根据运转信息判断当前做功气缸的缸号，以及将缸号信息传递给结果判定单元，所述结果判定单元用于根据输入的差值比较结果和缸号信息判断点火线圈是否出现故障。

2.根据权利要求1所述的点火线圈故障诊断系统，其特征在于，所述发动机控制模块包括：曲轴信号采集单元和发动机信息储存单元，所述曲轴信号采集单元用于采集发动机的曲轴信号并将所述曲轴信号传递给点火线圈故障检测模块，所述发动机信息储存单元用于储存发动机的运转信息并将所述运转信息传递给点火线圈故障检测模块。

3.根据权利要求2所述的点火线圈故障诊断系统，其特征在于，所述点火线圈故障诊断系统还包括发动机故障管理模块，所述发动机故障管理模块用于接收来自结果判定单元的故障信息。

4.根据权利要求3所述的点火线圈故障诊断系统，其特征在于，所述发动机故障管理模块与所述结果判定单元通过串行通信总线连接。

5.根据权利要求3所述的点火线圈故障诊断系统，其特征在于，所述点火线圈故障诊断系统还包括与发动机的各个气缸一一对应的故障指示灯，所述故障指示灯与所述发动机故障管理模块电连接。

6.一种点火线圈故障诊断方法，其特征在于，所述点火线圈故障诊断方法包括：

步骤a、发动机控制模块采集发动机的曲轴信号并储存发动机的运转信息，并将所述曲轴信号和发动机运转信息传递给点火线圈故障检测模块；

步骤b、点火线圈故障检测模块根据所述曲轴信号计算发动机气缸的半圈周期，并根据半圈周期信息和发动机运转信息判断点火线圈是否出现故障，所述点火线圈故障检测模块包括：半圈周期计算单元，半圈周期差值比较单元、结果判定单元和缸号判定单元，所述步骤b包括步骤b1：半圈周期计算单元接收曲轴信号，根据曲轴信号计算发动机气缸的半圈周期，并将半圈周期进行比较，再将比较结果送入半圈周期差值比较单元，半圈周期差值比较单元根据比较结果进行差值计算和比较，将差值比较结果送入所述结果判定单元。

7.根据权利要求6所述的点火线圈故障诊断方法，其特征在于，所述发动机控制模块包括：曲轴信号采集单元和发动机信息储存单元，所述步骤a包括：曲轴信号采集单元采集发动机的曲轴信号，并将曲轴信号传递给点火线圈故障检测模块，所述发动机信息储存单元储存发动机的运转信息，并将运转信息传递给点火线圈故障检测模块。

8.根据权利要求7所述的点火线圈故障诊断方法，其特征在于，所述步骤b还包括与步骤b1同时进行的步骤b2：发动机信息储存单元检测发动机运转信息，将运转信息发送给缸号判定单元，缸号判定单元判定当前做功气缸的缸号，并将缸号信息传递给结果判定单元。

9.根据权利要求8所述的点火线圈故障诊断方法，其特征在于，所述步骤b还包括在步骤b1和步骤b2之后进行的步骤b3：结果判定单元根据差值比较结果和当前做功气缸的缸号判断当前做功的气缸内的点火线圈是否出现故障。

10.根据权利要求9所述的点火线圈故障诊断方法，其特征在于，结果判定单元通过串行通信总线与发动机故障管理模块连接，所述结果判定单元将故障信息生成相应的故障码，并将所述故障码输入到发动机故障管理模块，发动机故障管理模块根据故障码生成相应的指令。

11.根据权利要求10所述的点火线圈故障诊断方法，其特征在于，所述发动机故障管理模块与故障指示灯电连接，发动机故障管理模块发送相应的指令控制对应的故障指示灯点亮。