1.一种管家机器人，包括底盘及与底盘相连的机体，其特征在于：还包括设置在所述机体内的处理模块、设备参数数据库、无线通信模块和输入输出模块，所述设备参数数据库用于存储家电设备和专用机器人的标识号及状态参数；所述输入输出模块用于获取用户的输入指令并发送给所述处理模块，所述处理模块接收用户的输入指令生成控制指令，并获取对应的家电设备或专用机器人的标识号，并将所述控制指令通过所述无线通信模块发送给标识号对应的所述家电设备或专用机器人，所述无线通信模块接收所述家电设备或专用机器人上传的执行控制指令后的状态参数并存储到所述设备参数数据库；

所述管家机器人还包括设置在所述机体内的位移传感模块和用户跟踪模块，所述位移传感模块用于获取地理信息数据并发送给所述处理模块，所述处理模块根据所述地理信息数据生成避障指令控制所述底盘移动；所述用户跟踪模块用于采集用户的位置、速度、形状、纹理和色彩特征，并发送给所述处理模块；所述处理模块进行分析处理得出用户的运动轨迹，并分析所述用户的运动轨迹生成跟随指令控制所述底盘移动；

所述管家机器人还包括与所述无线通信模块和处理模块分别相连的环境数据预处理模块，所述环境数据预处理模块用于对所述无线通信模块接收的实时的环境数据进行预处理并将处理后的环境数据发送给所述处理模块，所述处理模块根据所述处理后的环境数据生成调节指令并发送；

所述管家机器人还包括与所述处理模块相连的视频采集模块，所述视频采集模块用于获取环境图像及用户图像，并将获取的环境图像及用户图像发送给所述处理模块，所述处理模块对环境图像及用户图像进行处理；

所述管家机器人还包括与所述处理模块相连的行为模式样本数据库，用于存储用户输入的指令、根据所述用户输入的指令生成的控制指令、预处理后的环境数据和环境图像及用户图像，并实时更新，并对记录的各自指令进行计算机仿真；

所述管家机器人还包括与所述机体相连的多轴机械臂模块，所述多轴机械臂模块根据所述处理模块发送的操作指令执行相应的操作；所述多轴机械臂模块采用机械臂用表压压力传感器；

所述位移传感模块包括探测距离的导航传感单元、将探测距离的光信号转换电信号的光电编码单元和采集运动方向的陀螺仪，所述处理模块接收所述光电编码单元发送的电信号及所述陀螺仪发送的运动方向生成避障指令控制所述底盘移动；所述导航传感单元包括激光测距传感器和红外避障传感器中至少一个。

2.根据权利要求1所述的管家机器人，其特征在于：所述输入输出模块包括输入模块和输出模块，所述输入模块为触摸屏、按键、麦克风中一种或两种以上，所述输出模块为液晶显示屏、扬声器中一种或两种。

3.一种基于管家机器人的网络控制系统，其特征在于：包括如权利要求1或2所述的管家机器人，还包括环境信息传感器和穿戴式输入装置，所述环境信息传感器采集环境数据并发送给所述管家机器人，所述穿戴式输入装置感知用户行为生成输入指令并通过无线网络远程发送给所述管家机器人，所述管家机器人根据所述输入指令生成相应的控制指令，并通过无线网络发送给家电设备或专用机器人。

4.根据权利要求3所述的基于管家机器人的网络控制系统，其特征在于：所述穿戴式输入装置包括采集用户眼部或头部动作信号的头戴式信号采集模块、控制处理模块和第一通信模块，所述控制处理模块将采集的眼部或头部动作信号转换为相应的控制指令，并将所述相应的控制指令通过所述第一通信模块发送给所述管家机器人。

5.根据权利要求4所述的基于管家机器人的网络控制系统，其特征在于：所述头戴式信号采集模块为眼镜架状结构，所述控制处理模块和第一通信模块集成在所述眼镜架上；

所述穿戴式输入装置还包括多媒体显示模块和音频输出模块，所述多媒体显示模块和音频输出模块均集成在所述眼镜架上，所述管家机器人将所述环境数据发送到所述多媒体显示模块显示。

6.根据权利要求5所述的基于管家机器人的网络控制系统，其特征在于：所述穿戴式输入装置还包括指环感应模块，所述指环感应模块包括手部动作感应单元和第二通信单元，所述手部动作感应单元采集用户的手部动作信号，通过所述第二通信单元发送给第一通信模块，所述控制处理模块将所述手部动作信号转换为相应的控制指令，再通过所述第一通信模块发送给所述管家机器人。

7.根据权利要求6所述的基于管家机器人的网络控制系统，其特征在于：所述指环感应模块还包括发热线圈，所述发热线圈通过发热发出报警信号。