1.一种连续长纤维增强热塑性聚氨酯材料，其特征在于：该材料包括以下组份和重量份，热塑性聚氨酯 200～800

连续长纤维增强剂 800～200

相容剂 10～30

抗氧剂 10～20

润滑剂 2～6

交联剂 5～10

2.根据权利要求1所述的聚氨酯材料，其特征在于：所述的热塑性聚氨酯为聚酯型聚氨酯，其洛氏硬度为90～120R。

3.根据权利要求1所述的聚氨酯材料，其特征在于：所述的连续长纤维增强剂选自连续玻璃纤维、碳纤维、金属纤维或合成树脂纤维中的一种。

4.根据权利要求1所述的聚氨酯材料，其特征在于：所述的相容剂选自SMA树脂、有机酸铬络合物、有机偶联剂、钛酸酯偶联剂或铝酸酯偶联剂中的一种或者几种的混合物。

5.根据权利要求1所述的聚氨酯材料，其特征在于：所述的抗氧剂选自受阻酚类、受阻胺类或亚磷酸酯类抗氧剂中的一种或者几种的混合物。

6.根据权利要求1所述的聚氨酯材料，其特征在于：所述的润滑剂为硬脂酸盐，优选硬脂酸钙、硬脂酸锌或季戊四醇硬脂酸脂中的一种或者几种的混合物。

7.根据权利要求1所述的聚氨酯材料，其特征在于：所述的交联剂为环氧化合物，优选异氰尿酸三缩水甘油酯或三羟甲基丙烷中的一种或两种的混合物。

8.权利要求1至7任一所述的聚氨酯材料的制备方法，其特征在于：该方法包括以下步骤，将200～800份干燥的热塑性聚氨酯、10～30份相容剂、10～20份抗氧剂、2～6份润滑剂、5～10份交联剂，依次加入到高混机中，混料温度控制在40～60℃，混料时间3-5分钟后停止，然后将混好的物料加到挤出机的料斗中备用，挤出机料斗的干燥温度设定为

80～90℃；

采用连续纤维增强热塑性材料的浸渍设备，通过选择定型口模的尺寸，同时调整挤出机转速和主机喂料，来调整连续长纤维增强热塑性聚氨酯材料中连续长纤维增强剂的含量，连续长纤维增强剂含量可以控制在30～50％；调整切粒机的切刀转速，使制备得到的连续长纤维增强热塑性聚氨酯材料的切粒长度控制在11-13mm，粒径2.0～4.0mm。

9.根据权利要求8所述的聚氨酯材料的制备方法，其特征在于：所述干燥的热塑性聚氨酯是将热塑性聚氨酯置于干燥器中进行干燥，干燥温度：90～100℃；干燥时间：6～8h。

10.根据权利要求8所述的聚氨酯材料的制备方法，其特征在于：所述的挤出机为双螺杆挤出机，螺杆直径65mm，螺杆的长径比为40∶1，混合熔融温度设定为：第一段160～

180℃，第二段180～190℃，第三段190～200℃，第四段200～210℃，第五段210～220℃，熔体温度205～215℃，机头温度195～205℃。