1.一种胎儿监护装置，包括用于监测胎儿生理信号的胎儿监测单元和接收并分析所述胎儿生理信号的信号分析单元，其特征在于，还包括用于监测母体运动信号的母体监测单元，所述信号分析单元还用于接收母体运动信号，并综合母体运动信号校准胎儿生理信号。

2.如权利要求1所述的胎儿监护装置，其特征在于，还包括对所述胎儿生理信号和母体运动信号进行前期处理的预处理单元。

3.如权利要求2所述的胎儿监护装置，其特征在于，所述预处理单元通过有线或无线方式与所述信号分析单元连接。

4.如权利要求1所述的胎儿监护装置，其特征在于，所述母体监测单元为运动传感器。

5.如权利要求4所述的胎儿监护装置，其特征在于，所述运动传感器为机电传感器或光学传感器。

6.如权利要求5所述的胎儿监护装置，其特征在于，所述机电或光学传感器为加速度传感器、陀螺仪以及磁力计中的一种或多种。

7.如权利要求1所述的胎儿监护装置，其特征在于，还包括电源管理单元，所述电源管理单元与胎儿监测单元、母体监测单元以及信号分析单元连接。

8.一种胎儿监护方法，其特征在于，包括如下步骤：获取胎儿生理信号；

获取母体运动信号；

综合母体运动信号校准胎儿生理信号。

9.如权利要求8所述的胎儿监护方法，其特征在于，在综合母体运动信号校准胎儿生理信号的步骤前，对所述胎儿生理信号和母体运动信号进行预处理。

10.如权利要求8或9所述的胎儿监护方法，其特征在于，所述母体运动信号为加速度、角速度、位置变化信息。