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专利号: 2010105747018
申请人: 比亚迪股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种单相逆变器的矢量控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

根据所述单相逆变器的结构构造三相逆变器的结构,并将所述单相逆变器作为所述三相逆变器中的第一相;

对所述单相逆变器的输出电压进行采样以获得所述第一相的第一采样电压;

根据所述三相逆变器的结构及所述第一相的第一采样电压计算所述三相逆变器中第二相的第二采样电压和第三相的第三采样电压;

对所述第一采样电压、第二采样电压和第三采样电压进行静止坐标至旋转坐标的转换以获得所述第一采样电压、第二采样电压和第三采样电压在所述旋转坐标之上的分量;

根据所述第一采样电压、第二采样电压和第三采样电压在所述旋转坐标之上的分量,以及所述第一相的第一给定电压、所述第二相的第二给定电压和所述第三相的第三给定电压分别计算所述第一相的第一输出调整电压,所述第二相的第二输出调整电压和所述第三相的第三输出调整电压;

对所述第一输出调整电压,所述第二输出调整电压和所述第三输出调整电压进行所述旋转坐标至所述静止坐标的转换并进行脉冲宽度调制PWM调制以获得所述第一相的第一驱动信号、所述第二相的第二驱动信号和所述第三相的第三驱动信号;以及根据所述第一驱动信号对所述单相逆变器进行驱动控制。

2.如权利要求1所述的单相逆变器的矢量控制方法,其特征在于,所述第一给定电压为所述单相逆变器电压环的给定电压幅值,所述第二给定电压和所述第三给定电压为零。

3.如权利要求1所述的单相逆变器的矢量控制方法,其特征在于,还包括:

根据所述第二驱动信号和第三驱动信号计算所述第二相的输出电压和所述第三相的输出电压;

根据所述第二相的输出电压和所述第三相的输出电压计算所述第二相的采样电压和所述第三相的采样电压。

4.一种单相逆变器的矢量控制系统,其特征在于,包括:

单相逆变器;

检测电路,用于对所述单相逆变器的输出电压进行检测;

控制器,用于保存根据所述单相逆变器的结构构造的三相逆变器的结构,其中,所述单相逆变器为所述三相逆变器中的第一相,并根据所述单相逆变器的输出电压计算所述三相逆变器第一相的第一采样电压、第二相的第二采样电压和第三相的第三采样电压,以及对所述第一采样电压、第二采样电压和第三采样电压进行静止坐标至旋转坐标的转换以获得所述第一采样电压、第二采样电压和第三采样电压在所述旋转坐标之上的分量,并根据所述第一采样电压、第二采样电压和第三采样电压在所述旋转坐标之上的分量,以及所述第一相的第一给定电压、所述第二相的第二给定电压和所述第三相的第三给定电压分别计算所述第一相的第一输出调整电压,所述第二相的第二输出调整电压和所述第三相的第三输出调整电压,以及对所述第一输出调整电压,所述第二输出调整电压和所述第三输出调整电压进行所述旋转坐标至所述静止坐标的转换并进行PWM调制以获得所述第一相的第一驱动信号、所述第二相的第二驱动信号和所述第三相的第三驱动信号;和驱动电路,用于根据所述控制器获得的所述第一驱动信号对所述单相逆变器进行驱动控制。

5.如权利要求4所述的单相逆变器的矢量控制系统,其特征在于,所述第一给定电压为所述单相逆变器电压环的给定电压幅值,所述第二给定电压和所述第三给定电压为零。

6.如权利要求4所述的单相逆变器的矢量控制系统,其特征在于,所述控制器还用于根据所述第二驱动信号和第三驱动信号计算所述第二相的输出电压和所述第三相的输出电压,以及根据所述第二相的输出电压和所述第三相的输出电压计算所述第二相的采样电压和所述第三相的采样电压。

7.如权利要求4所述的单相逆变器的矢量控制系统,其特征在于,所述控制器包括:

存储模块,用于保存根据所述单相逆变器的结构构造的三相逆变器的结构,其中,所述单相逆变器为所述三相逆变器中的第一相;

采样模块,用于根据所述单相逆变器的输出电压计算所述三相逆变器第一相的第一采样电压、第二相的第二采样电压和第三相的第三采样电压;

第一转换模块,用于对所述第一采样电压、第二采样电压和第三采样电压进行静止坐标至旋转坐标的转换以获得所述第一采样电压、第二采样电压和第三采样电压在所述旋转坐标之上的分量;

控制模块,用于根据所述第一采样电压、第二采样电压和第三采样电压在所述旋转坐标之上的分量,以及所述第一相的第一给定电压、所述第二相的第二给定电压和所述第三相的第三给定电压分别计算所述第一相的第一输出调整电压,所述第二相的第二输出调整电压和所述第三相的第三输出调整电压;

第二转换模块,用于对所述第一输出调整电压,所述第二输出调整电压和所述第三输出调整电压进行所述旋转坐标至所述静止坐标的转换;以及PWM调制模块,用于对转换后的第一输出调整电压,所述第二输出调整电压和所述第三输出调整电压进行PWM调制以获得所述第一相的第一驱动信号、所述第二相的第二驱动信号和所述第三相的第三驱动信号。

8.一种不间断电源,其特征在于,包括权利要求4-7任一项所述的单相逆变器的矢量控制系统。

9.一种单相逆变器的矢量控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

根据所述单相逆变器的结构构造三相逆变器的结构,并将所述单相逆变器作为所述三相逆变器中的第一相;

对所述单相逆变器的输出电压和电感电流进行采样以获得所述第一相的第一采样电压和第一采样电流;

根据所述三相逆变器的结构及所述第一相的第一采样电压和第一采样电流分别计算所述三相逆变器中第二相的第二采样电压和第二采样电流,以及第三相的第三采样电压和第三采样电流;

对所述第一采样电压、第一采样电流、第二采样电压、第二采样电流、第三采样电压和第三采样电流进行静止坐标至旋转坐标的转换以获得所述第一采样电压、第一采样电流、第二采样电压、第二采样电流、第三采样电压和第三采样电流在所述旋转坐标之上的分量;

根据所述第一采样电压、第一采样电流、第二采样电压、第二采样电流、第三采样电压和第三采样电流在所述旋转坐标之上的分量,以及所述第一相的第一给定电压、所述第二相的第二给定电压和所述第三相的第三给定电压分别计算所述第一相的第一输出调整电压,所述第二相的第二输出调整电压和所述第三相的第三输出调整电压;

对所述第一输出调整电压,所述第二输出调整电压和所述第三输出调整电压进行所述旋转坐标至所述静止坐标的转换并进行脉冲宽度调制PWM调制以获得所述第一相的第一驱动信号、所述第二相的第二驱动信号和所述第三相的第三驱动信号;以及根据所述第一驱动信号对所述单相逆变器进行驱动控制。

10.如权利要求9所述的单相逆变器的矢量控制方法,其特征在于,所述根据第一采样电压、第一采样电流、第二采样电压、第二采样电流、第三采样电压和第三采样电流在所述旋转坐标之上的分量,以及第一相的第一给定电压、第二相的第二给定电压和第三相的第三给定电压分别计算第一相的第一输出调整电压,第二相的第二输出调整电压和第三相的第三输出调整电压具体包括:根据所述第一采样电压、第二采样电压和第三采样电压在所述旋转坐标之上的分量,以及第一相的第一给定电压、第二相的第二给定电压和第三相的第三给定电压分别计算所述第一相的第一给定电流、所述第二相的第二给定电流和所述第三相的第三给定电流;

根据所述第一采样电流、第二采样电流和第三采样电流在所述旋转坐标之上的分量,以及所述第一给定电流、所述第二给定电流和所述第三给定电流分别计算第一相的第一输出调整电压,第二相的第二输出调整电压和第三相的第三输出调整电压。

11.如权利要求9或10所述的单相逆变器的矢量控制方法,其特征在于,所述第一给定电压为所述单相逆变器电压环的给定电压幅值,所述第二给定电压和所述第三给定电压为零。

12.如权利要求9或10所述的单相逆变器的矢量控制方法,其特征在于,还包括:

根据所述第二驱动信号和第三驱动信号计算所述第二相的输出电压和所述第三相的输出电压;

根据所述第二相的输出电压和所述第三相的输出电压计算所述第二相的采样电压和所述第三相的采样电压。

13.一种单相逆变器的矢量控制系统,其特征在于,包括:

单相逆变器;

检测电路,用于对所述单相逆变器的输出电压和电感电流进行检测;

控制器,用于保存根据所述单相逆变器的结构构造的三相逆变器的结构,其中,所述单相逆变器为所述三相逆变器中的第一相,并根据所述单相逆变器的输出电压和电感电流计算所述三相逆变器第一相的第一采样电压和第一采样电流、第二相的第二采样电压和第二采样电流,以及第三相的第三采样电压和第三采样电流,以及所述第一采样电压、第一采样电流、第二采样电压、第二采样电流、第三采样电压和第三采样电流进行静止坐标至旋转坐标的转换以获得所述第一采样电压、第一采样电流、第二采样电压、第二采样电流、第三采样电压和第三采样电流在所述旋转坐标之上的分量,并根据所述第一采样电压、第一采样电流、第二采样电压、第二采样电流、第三采样电压和第三采样电流在所述旋转坐标之上的分量,以及所述第一相的第一给定电压、所述第二相的第二给定电压和所述第三相的第三给定电压分别计算所述第一相的第一输出调整电压,所述第二相的第二输出调整电压和所述第三相的第三输出调整电压,以及对所述第一输出调整电压,所述第二输出调整电压和所述第三输出调整电压进行所述旋转坐标至所述静止坐标的转换并进行PWM调制以获得所述第一相的第一驱动信号、所述第二相的第二驱动信号和所述第三相的第三驱动信号;

驱动电路,用于根据所述控制器获得的所述第一驱动信号对所述单相逆变器进行驱动控制。

14.如权利要求13所述的单相逆变器的矢量控制系统,其特征在于,所述第一给定电压为所述单相逆变器电压环的给定电压幅值,所述第二给定电压和所述第三给定电压为零。

15.如权利要求13所述的单相逆变器的矢量控制系统,其特征在于,所述控制器还用于根据所述第二驱动信号和第三驱动信号计算所述第二相的输出电压和所述第三相的输出电压,以及根据所述第二相的输出电压和所述第三相的输出电压计算所述第二相的采样电压和所述第三相的采样电压。

16.如权利要求13所述的单相逆变器的矢量控制系统,其特征在于,所述控制器包括:

存储模块,用于保存根据所述单相逆变器的结构构造的三相逆变器的结构,其中,所述单相逆变器为所述三相逆变器中的第一相;

采样模块,用于根据所述单相逆变器的输出电压和电感电流分别计算所述三相逆变器中第一相的第一采样电压和第一采样电流,第二相的第二采样电压和第二采样电流,以及第三相的第三采样电压和第三采样电流;

第一转换模块,用于对所述第一采样电压、第一采样电流、第二采样电压、第二采样电流、第三采样电压和第三采样电流进行静止坐标至旋转坐标的转换以获得所述第一采样电压、第一采样电流、第二采样电压、第二采样电流、第三采样电压和第三采样电流在所述旋转坐标之上的分量;

控制模块,用于根据所述第一采样电压、第一采样电流、第二采样电压、第二采样电流、第三采样电压和第三采样电流在所述旋转坐标之上的分量,以及所述第一相的第一给定电压、所述第二相的第二给定电压和所述第三相的第三给定电压分别计算所述第一相的第一输出调整电压,所述第二相的第二输出调整电压和所述第三相的第三输出调整电压;

第二转换模块,用于对所述第一输出调整电压,所述第二输出调整电压和所述第三输出调整电压进行所述旋转坐标至所述静止坐标的转换;以及PWM调制模块,用于对转换后的第一输出调整电压,所述第二输出调整电压和所述第三输出调整电压进行PWM调制以获得所述第一相的第一驱动信号、所述第二相的第二驱动信号和所述第三相的第三驱动信号。

17.如权利要求16所述的单相逆变器的矢量控制系统,其特征在于,所述控制模块进一步包括:第一计算子模块,用于根据所述第一采样电压、第二采样电压和第三采样电压在所述旋转坐标之上的分量,以及第一相的第一给定电压、第二相的第二给定电压和第三相的第三给定电压分别计算所述第一相的第一给定电流、所述第二相的第二给定电流和所述第三相的第三给定电流;以及第二计算子模块,用于根据所述第一采样电流、第二采样电流和第三采样电流在所述旋转坐标之上的分量,以及所述第一计算子模块计算的所述第一给定电流、所述第二给定电流和所述第三给定电流分别计算第一相的第一输出调整电压,第二相的第二输出调整电压和第三相的第三输出调整电压。

18.一种不间断电源,其特征在于,包括权利要求13-17任一项所述的单相逆变器的矢量控制系统。