1.一种车门自动锁紧装置，包括可锁紧车门的锁紧机构，其特征在于，所述车门自动锁紧装置还包括：辅助驱动机构、锁紧拉索、可与辅助驱动机构结合并被辅助驱动机构驱动的滑块、使滑块位于可与辅助驱动机构结合或分离位置的离合单元、和用于检测车门是否半锁紧的检测控制模块；所述锁紧机构和辅助驱动机构分别独立地设置在车门内，所述滑块通过锁紧拉索与锁紧机构相连且可通过锁紧拉索使锁紧机构锁紧车门；所述辅助驱动机构与检测控制模块电连接；当所述检测控制模块检测到车门半锁紧时，向辅助驱动机构发出控制信号，辅助驱动机构根据所述控制信号驱动滑块，滑块通过锁紧拉索使锁紧机构锁紧车门；

所述锁紧机构包括锁体和可转动地安装在锁体中的锁扣，所述滑块与锁扣通过锁紧拉索相连且可通过驱动锁紧拉索使锁扣向锁紧方向转动以使车门锁紧；

所述锁紧机构还包括可转动地安装在锁体中、且可卡紧锁扣、并在车门解锁的过程中转动并与锁扣解除卡紧的锁紧件，所述离合单元包括离合拉索，所述离合拉索的一端与滑块相连，所述锁紧件与离合拉索的另一端相连且在车门解锁的过程中通过离合拉索使滑块运动到与辅助驱动机构分离位置；

所述离合单元还包括托板和弹簧，所述滑块安装在托板上且可相对托板移动，所述辅助驱动机构还包括支架和安装在支架上且可与滑块结合并驱动滑块移动的滑块驱动单元，所述托板可滑动地安装在支架上，所述锁紧件与托板通过离合拉索相连且在车门解锁的过程中拉动托板移动并使滑块与滑块驱动单元分离，所述弹簧套设在离合拉索上并对托板施加使滑块与滑块驱动单元结合的作用。

2.如权利要求1所述的车门自动锁紧装置，其特征在于，所述检测控制模块包括微动开关和控制单元，所述微动开关安装在托板上，且在滑块来回移动的过程中微动开关可被滑块触动，所述控制单元分别与微动开关和滑块驱动单元电连接，当所述滑块触动微动开关的时间超过控制单元设定的时间时，控制单元发出控制信号给滑块驱动单元，滑块驱动单元得电后驱动滑块移动，所述滑块移动的过程中通过锁紧拉索使锁扣向锁紧方向转动。

3.如权利要求2所述的车门自动锁紧装置，其特征在于，所述滑块驱动单元包括：驱动块、导向体、丝杆和电机，所述丝杆可转动地安装在支架上，所述电机安装在支架上且可驱动丝杆转动，所述驱动块安装在导向体上且可沿导向体的长度方向滑动，所述驱动块上还设有一个螺纹孔，所述丝杆上设有与所述螺纹孔相适配的外螺纹，所述导向体固定安装在支架上，且导向体的长度方向与丝杆的轴向相同，所述丝杆从所述螺纹孔中穿过且可驱动驱动块滑动，所述驱动块在滑动的过程中与滑块结合并带动滑块移动，滑块移动的过程中通过锁紧拉索使锁扣向锁紧方向转动。

4.如权利要求3所述的车门自动锁紧装置，其特征在于，所述导向体为导杆，所述驱动块上设有光孔，所述螺纹孔和光孔的轴线平行，所述导杆的直径与光孔的直径大小基本相等且二者之间为间隙配合，所述导杆从光孔中穿过。

5.如权利要求3所述的车门自动锁紧装置，其特征在于，所述滑块驱动单元还包括减速机构，所述减速机构的输入端与电机输出轴固定连接，所述减速机构的输出端与丝杆的端部固定连接。

6.如权利要求5所述的车门自动锁紧装置，其特征在于，所述减速机构包括：第一小齿轮、第一大齿轮、第二小齿轮、第二大齿轮和转轴，第一小齿轮固定安装在电机的输出轴上，第一大齿轮和第二小齿轮并排固定安装在转轴上，转轴的两端可转动地安装到支架上，第二大齿轮固定安装在丝杆的端部，第一小齿轮与第一大齿轮相啮合，第二小齿轮与第二大齿轮相啮合。

7.如权利要求5所述的车门自动锁紧装置，其特征在于，所述滑块设有垂直面和与垂直面之间夹角为60-80度的斜面，所述驱动块设有垂直面和与垂直面之间夹角为60-80度的斜面，当所述滑块触动微动开关的时间超过控制单元设定的时间时，控制单元发出控制信号给电机，电机开始转动，电机带动减速机构转动，减速机构带动丝杆转动，丝杆带动驱动块向下移动，所述驱动块移动并使其垂直面与滑块的垂直面接触且带动滑块移动，滑块移动的过程中通过锁紧拉索使锁扣向锁紧方向转动。

8.如权利要求7所述的车门自动锁紧装置，其特征在于，所述滑块的垂直面与斜面之间的夹角为75度，所述驱动块的垂直面与斜面之间的夹角为75度。

9.如权利要求3所述的车门自动锁紧装置，其特征在于，所述托板包括一个长板部和位于长板部两端且分别与长板部垂直的折弯部，所述滑块安装在长板部上且可沿长板部的长度方向滑动，每个折弯部设有向托板外部伸出的翻边部，各翻边部相互平行且与长板部垂直，所述支架上设有与所述翻边部相适配的第二滑动槽，第二滑动槽的长度方向与丝杆的轴向垂直，第二滑动槽的长度比翻边部的长度大，各翻边部分别安装在各第二滑动槽中且可沿第二滑动槽的长度方向滑动。

10.一种车门自动锁紧装置，包括可锁紧车门的锁紧机构，其特征在于，所述车门自动锁紧装置还包括：辅助驱动机构、锁紧拉索、可与辅助驱动机构结合并被辅助驱动机构驱动的滑块、使滑块位于可与辅助驱动机构结合或分离位置的离合单元、和用于检测车门是否半锁紧的检测控制模块；所述锁紧机构和辅助驱动机构分别独立地设置在车门内，所述滑块通过锁紧拉索与锁紧机构相连且可通过锁紧拉索使锁紧机构锁紧车门；所述辅助驱动机构与检测控制模块电连接；当所述检测控制模块检测到车门半锁紧时，向辅助驱动机构发出控制信号，辅助驱动机构根据所述控制信号驱动滑块，滑块通过锁紧拉索使锁紧机构锁紧车门；

所述锁紧机构包括锁体和可转动地安装在锁体中的锁扣，所述滑块与锁扣通过锁紧拉索相连且可通过驱动锁紧拉索使锁扣向锁紧方向转动以使车门锁紧；

所述锁紧机构还包括可转动地安装在锁体中、且可卡紧锁扣、并在车门解锁的过程中转动并与锁扣解除卡紧的锁紧件，和在车门解锁的过程中驱动锁紧件转动并与锁扣解除卡紧的锁紧驱动件，所述离合单元包括离合拉索，所述离合拉索的一端与滑块相连，所述锁紧驱动件与离合拉索的另一端相连且在车门解锁的过程中通过离合拉索使滑块运动到与辅助驱动机构分离位置；

所述离合单元还包括托板和弹簧，所述滑块安装在托板上且可相对托板移动，所述辅助驱动机构还包括支架和安装在支架上且可与滑块结合并驱动滑块移动的滑块驱动单元，所述托板可滑动地安装在支架上，所述锁紧驱动件与托板通过离合拉索相连且在车门解锁的过程中拉动托板移动并使滑块与滑块驱动单元分离，所述弹簧套设在离合拉索上并对托板施加使滑块与滑块驱动单元结合的作用。

11.如权利要求10所述的车门自动锁紧装置，其特征在于，所述检测控制模块包括微动开关和控制单元，所述微动开关安装在托板上，且在滑块来回移动的过程中微动开关可被滑块触动，所述控制单元分别与微动开关和滑块驱动单元电连接，当所述滑块触动微动开关的时间超过控制单元设定的时间时，控制单元发出控制信号给滑块驱动单元，滑块驱动单元得电后驱动滑块移动，所述滑块移动的过程中通过锁紧拉索使锁扣向锁紧方向转动。

12.如权利要求11所述的车门自动锁紧装置，其特征在于，所述滑块驱动单元包括：驱动块、导向体、丝杆和电机，所述丝杆可转动地安装在支架上，所述电机安装在支架上且可驱动丝杆转动，所述驱动块安装在导向体上且可沿导向体的长度方向滑动，所述驱动块上还设有一个螺纹孔，所述丝杆上设有与所述螺纹孔相适配的外螺纹，所述导向体固定安装在支架上，且导向体的长度方向与丝杆的轴向相同，所述丝杆从所述螺纹孔中穿过且可驱动驱动块滑动，所述驱动块在滑动的过程中与滑块结合并带动滑块移动，滑块移动的过程中通过锁紧拉索使锁扣向锁紧方向转动。

13.如权利要求12所述的车门自动锁紧装置，其特征在于，所述导向体为导杆，所述驱动块上设有光孔，所述螺纹孔和光孔的轴线平行，所述导杆的直径与光孔的直径大小基本相等且二者之间为间隙配合，所述导杆从光孔中穿过。

14.如权利要求12所述的车门自动锁紧装置，其特征在于，所述滑块驱动单元还包括减速机构，所述减速机构的输入端与电机输出轴固定连接，所述减速机构的输出端与丝杆的端部固定连接。

15.如权利要求14所述的车门自动锁紧装置，其特征在于，所述减速机构包括：第一小齿轮、第一大齿轮、第二小齿轮、第二大齿轮和转轴，第一小齿轮固定安装在电机的输出轴上，第一大齿轮和第二小齿轮并排固定安装在转轴上，转轴的两端可转动地安装到支架上，第二大齿轮固定安装在丝杆的端部，第一小齿轮与第一大齿轮相啮合，第二小齿轮与第二大齿轮相啮合。

16.如权利要求14所述的车门自动锁紧装置，其特征在于，所述滑块设有垂直面和与垂直面之间夹角为60-80度的斜面，所述驱动块设有垂直面和与垂直面之间夹角为60-80度的斜面，当所述滑块触动微动开关的时间超过控制单元设定的时间时，控制单元发出控制信号给电机，电机开始转动，电机带动减速机构转动，减速机构带动丝杆转动，丝杆带动驱动块向下移动，所述驱动块移动并使其垂直面与滑块的垂直面接触且带动滑块移动，滑块移动的过程中通过锁紧拉索使锁扣向锁紧方向转动。

17.如权利要求16所述的车门自动锁紧装置，其特征在于，所述滑块的垂直面与斜面之间的夹角为75度，所述驱动块的垂直面与斜面之间的夹角为75度。

18.如权利要求12所述的车门自动锁紧装置，其特征在于，所述托板包括一个长板部和位于长板部两端且分别与长板部垂直的折弯部，所述滑块安装在长板部上且可沿长板部的长度方向滑动，每个折弯部设有向托板外部伸出的翻边部，各翻边部相互平行且与长板部垂直，所述支架上设有与所述翻边部相适配的第二滑动槽，第二滑动槽的长度方向与丝杆的轴向垂直，第二滑动槽的长度比翻边部的长度大，各翻边部分别安装在各第二滑动槽中且可沿第二滑动槽的长度方向滑动。