1.一种辐射固化聚氨酯丙烯酸酯树脂，其特征是，该树脂具有以下结构式：其中，R1为含端羟基的聚乳酸衍生物链段，所述的含端羟基的聚乳酸衍生物具有以下结构式之一：上述R1结构式中的m和n分别代表聚合度，m和n的取值以聚乳酸衍生物的数均分子量为400～6000为限；

R2为多异氰酸酯链段，所述的多异氰酸酯为甲苯二异氰酸酯、二苯基甲烷二异氰酸酯、六亚甲基二异氰酸酯、异佛尔酮二异氰酸酯或二环己基甲烷二异氰酸酯；

R3为含不饱和双键的丙烯酸酯链段，所述的含不饱和双键的丙烯酸酯为三羟甲基丙烷二丙烯酸酯或季戊四醇三丙烯酸酯，或R3为丙烯酸羟酯的-(CH2)n-链段，所述的丙烯酸羟酯链段-(CH2)n中的n的取值为2、3或4。

2.根据权利要求1所述的辐射固化聚氨酯丙烯酸酯树脂，其特征是：所述的树脂的数均分子量为800～15000，色度为30～80APHA。

3.一种根据权利要求1或2所述的辐射固化聚氨酯树脂的制备方法，其特征是：将物料R2与物料R1以摩尔比为2∶1的比例加入到充惰性气体的反应器中，加入上述两种物料的总质量0.03％的作为催化剂的二月桂酸二丁基锡，在温度为75～85℃下搅拌反应1～1.5小时；降温至温度为45～50℃，加入与物料R2等摩尔的物料R3，搅拌反应

2～4小时后，再升温至温度为90～95℃搅拌反应0.5～1小时，得到下述结构的辐射固化聚氨酯丙烯酸酯树脂产物；

其中，R1为具有以下结构式之一的含端羟基的聚乳酸衍生物：

上述R1结构式中的m和n分别代表聚合度，m和n的取值以聚乳酸衍生物的数均分子量为400～6000为限；

R2为甲苯二异氰酸酯、二苯基甲烷二异氰酸酯、六亚甲基二异氰酸酯、异佛尔酮二异氰酸酯或二环己基甲烷二异氰酸酯；

R3为三羟甲基丙烷二丙烯酸酯或季戊四醇三丙烯酸酯，或具有链段为-(CH2)n-的丙烯酸羟酯，n的取值为2、3或4。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征是：所述的树脂的数均分子量为800～15000，色度为30～80APHA。