1.一种减速电机，包括电机轴、与电机轴的一端接触的钢球、套在钢球外部的塑胶圆筒、及包裹整个减速电机的塑胶外壳，所述塑胶圆筒可相对塑胶外壳移动，其特征在于，所述塑胶外壳上设有向塑胶圆筒方向突出并与塑胶圆筒接触的中心突柱。

2.如权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述塑胶圆筒的与中心突柱相对的端面上设有至少两个小突柱，所述至少两个小突柱位于中心突柱的周边。

3.如权利要求2所述的减速电机，其特征在于，所述小突柱为四个，沿中心突柱的周向均匀分布。

4.如权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述减速电机还包括耐磨块，所述耐磨块与电机轴的另一端接触。

5.一种调节减速电机的电机轴挤压的方法，所述减速电机包括电机轴、与电机轴的一端接触的钢球、套在钢球外部的塑胶圆筒、及包裹整个减速电机的塑胶外壳，所述塑胶圆筒可相对塑胶外壳移动，在使用该调节方法之前，所述钢球与电机轴挤压接触，其特征在于，所述塑胶外壳上设有向塑胶圆筒方向突出并与塑胶圆筒接触的中心突柱，所述方法中用到超声波焊接机，所述方法包括如下步骤：A，将所述减速电机放置到超声波焊接机的工作台上，并使电机轴位于钢球的正下方；

B，启动超声波焊接机，超声波焊接机的焊头高频振动并移动到塑胶外壳的位于中心突柱正上方的外表面处并与所述外表面接触，所述中心突柱在焊头的作用下变软，所述钢球和塑胶圆筒向远离电机轴的方向移动，直至电机轴与钢球之间的挤压作用消失，所述中心突柱在塑胶圆筒的作用下变形；

C，关闭超声波焊接机，所述焊头移动到与塑胶外壳分离，直至所述中心突柱以变形后的状态凝固。

6.如权利要求5所述的调节减速电机的电机轴挤压的方法，其特征在于，所述超声波焊接机的频率在15-30KHZ之间；在步骤B中，所述焊头与塑胶外壳接触的时间在0.1-1.0秒之间。

7.如权利要求6所述的调节减速电机的电机轴挤压的方法，其特征在于，所述超声波焊接机的频率为20KHZ；在步骤B中，所述焊头与塑胶外壳接触的时间为0.3秒。

8.如权利要求5所述的调节减速电机的电机轴挤压的方法，其特征在于，所述塑胶圆筒的与中心突柱相对的端面上设有至少两个小突柱，所述至少两个小突柱位于中心突柱的周边。

9.如权利要求8所述的调节减速电机的电机轴挤压的方法，其特征在于，所述小突柱为四个，沿中心突柱的轴向均匀分布。

10.如权利要求5所述的调节减速电机的电机轴挤压的方法，其特征在于，所述减速电机还包括耐磨块，所述耐磨块与电机轴的另一端接触。

11.如权利要求5所述的调节减速电机的电机轴挤压的方法，其特征在于，在超声波焊接机的工作台上设置有电机安装座，所述电机安装座通过螺栓与超声波焊接机的工作台固定连接，在步骤A中，将所述减速电机放置到电机安装座上，使电机轴位于钢球的正下方。