1.一种自动曝光装置，其特征在于：包括：

传感器控制模块，用以控制感光像素阵列根据第一积分时间进行长时间曝光及根据第二积分时间进行短时间曝光，获取目标长时间曝光图像数据和目标短时间曝光图像数据；

第一亮度平均值计算模块，用以计算当前长时间曝光图像数据的第一亮度平均值，及计算当前短时间曝光图像数据的第二亮度平均值；

积分时间计算模块，用以根据所述第一亮度平均值和第一预设值计算第一积分时间，及根据所述第二亮度平均值和第二预设值计算第二积分时间；

图像合成模块，用以将所述目标长时间曝光图像数据和目标短时间曝光图像数据进行合成。

2.如权利要求1所述的自动曝光装置，其特征在于：该自动曝光装置还包括：增益值计算模块，用以根据所述第一亮度平均值和第一预设值计算第一数字增益值，及根据所述第二亮度平均值和第二预设值计算第二数字增益值；

乘法计算模块，将目标长时间曝光图像数据与第一数字增益值相乘得到目标高亮度图像数据，及将目标短时间曝光图像数据与第二数字增益值相乘得到目标低亮度图像数据；

所述第一亮度平均值计算模块、图像合成模块与乘法计算模块连接。

3.如权利要求2所述的自动曝光装置，其特征在于：该自动曝光装置还包括：权重系数计算模块，根据第一亮度平均值、第二亮度平均值的大小计算第一权重系数、第二权重系数；

所述图像合成模块将所述第一权重系数与目标高亮度图像数据相乘得到第一图像数据，将所述第二权重系数与目标低亮度图像数据相乘得到第二图像数据，并将第一图像数据与第二图像数据进行合成。

4.如权利要求3所述的自动曝光装置，其特征在于：第一权重系数、第二权重系数满足如下公式：COEF1+COEF2＝1； (1)COEF1/COEF2＝Y_AVER_LONG/Y_AVER_SHORT； (2)公式(1)、(2)中COEF1表示第一权重系数，COEF2表示第二权重系数，Y_AVER_LONG表示第一亮度平均值，Y_AVER_SHORT表示第二亮度平均值。

5.如权利要求3所述的自动曝光装置，其特征在于：所述图像合成模块利用如下公式对图像进行合成：DATA_OUT＝DATA_IN_LONG*COEF1+DATA_IN_SHORT*COEF2；

(3)公式(3)中DATA_OUT表示合成后图像数据，DATA_IN_LONG表示目标高亮度图像数据，COEF1表示第一权重系数，DATA_IN_SHORT表示目标低亮度图像数据，COEF2表示第二权重系数。

6.一种自动曝光方法，其特征在于：包括如下步骤：

控制感光像素阵列根据第一积分时间进行长时间曝光及根据第二积分时间进行短时间曝光，获取目标长时间曝光图像数据和目标短时间曝光图像数据；

计算当前长时间曝光图像数据的第一亮度平均值，及计算当前短时间曝光图像数据的第二亮度平均值；

根据所述第一亮度平均值和第一预设值计算第一积分时间，及根据所述第二亮度平均值和第二预设值计算第二积分时间；

将所述目标长时间曝光图像数据和目标短时间曝光图像数据进行合成。

7.如权利要求6所述的自动曝光方法，其特征在于：所述自动曝光方法还包括：用以根据所述第一亮度平均值和第一预设值计算第一数字增益值，及根据所述第二亮度平均值和第二预设值计算第二数字增益值；

将目标长时间曝光图像数据与第一数字增益值相乘得到目标高亮度图像数据，及将目标短时间曝光图像数据与第二数字增益值相乘得到目标低亮度图像数据；

所述第一亮度平均值、第二亮度平均值的计算采用当前高亮度图像数据及当前低亮度图像数据；

所述图像合成采用目标高亮度图像数据和目标低亮度图像数据。

8.如权利要求7所述的自动曝光方法，其特征在于：该自动曝光方法还包括：根据第一亮度平均值、第二亮度平均值的大小计算第一权重系数、第二权重系数；

将所述第一权重系数与目标高亮度图像数据相乘得到第一图像数据，将所述第二权重系数与目标低亮度图像数据相乘得到第二图像数据，并将第一图像数据与第二图像数据进行合成。

9.如权利要求8所述的自动曝光方法，其特征在于：第一权重系数、第二权重系数满足如下公式：COEF1+COEF2＝1； (1)COEF1/COEF2＝Y_AVER_LONG/Y_AVER_SHORT； (2)公式(1)、(2)中COEF1表示第一权重系数，COEF2表示第二权重系数，Y_AVER_LONG表示第一亮度平均值，Y_AVER_SHORT表示第二亮度平均值。

10.如权利要求8所述的自动曝光装置，其特征在于：所述图像合成步骤利用如下公式对图像进行合成：DATA_OUT＝DATA_IN_LONG*COEF1+DATA_IN_SHORT*COEF2；

(3)公式(3)中DATA_OUT表示合成后图像数据，DATA_IN_LONG表示目标高亮度图像数据，COEF1表示第一权重系数，DATA_IN_SHORT表示目标低亮度图像数据，COEF2表示第二权重系数。