1.一种车用自动门锁，包括锁体机构和锁止机构，所述锁止机构实现车门内手动锁止开关的落锁锁止和解除落锁锁止的动作；所述锁体机构包括上固定板、下固定板，以及安装在上固定板和下固定板之间的锁块、外开锁拉杆，其特征在于：所述锁体机构还包括锁止过渡件、锁止滑块、抓紧组件和开锁组件，所述锁止滑块可转动地安装在锁止过渡件上；

所述抓紧组件包括抓紧电机、抓紧蜗轮、抓紧传动组件和抓紧齿轮，所述抓紧电机安装于上固定板上，所述抓紧蜗轮可转动地安装在上固定板上且由抓紧电机驱动，抓紧蜗轮具有与其同转轴设置的小齿轮部；所述抓紧传动组件支撑于上固定板和下固定板之间，包括传动飞轮、行星齿轮基座和行星小齿轮，所述行星小齿轮可转动地设置在传动飞轮上且与行星齿轮基座的内圈啮合；传动飞轮还与抓紧蜗轮的小齿轮部啮合，所述行星齿轮基座的外圈设置有与所述锁止过渡件的锁止滑块相配合的若干个槽格，当行星齿轮基座转动时，所述锁止滑动可沿槽格滑动或锁止于槽格中；所述抓紧齿轮与行星齿轮基座同转轴设置且同步转动；所述锁块上设置有齿部，所述抓紧齿轮与所述锁块的齿部啮合；

所述开锁组件安装在上固定板的背离下固定板的一侧，包括开锁电机、开锁蜗轮、开锁齿轮、开锁齿条和开锁输出臂，所述开锁电机安装在上固定板的背离下固定板的该侧，开锁蜗轮可转动地安装在上固定板上且由开锁电机驱动，所述开锁齿轮与开锁蜗轮同转轴设置且同步转动，开锁齿轮与开锁齿条啮合，所述开锁齿条的一端与可转动安装在下固安板上的开锁输出臂铰接，所述开锁输出臂还与所述外开锁拉杆相抵接。

2.如权利要求1所述的车用自动门锁，其特征在于：所述锁止机构还包括锁止壳体、锁止电机、锁止蜗杆、锁止蜗轮、扇形齿轮、锁止拉杆和锁止微动开关，所述锁止电机安装在锁止壳体上；所述锁止蜗轮可转动地安装在锁止壳体上且由锁止电机驱动，所述的锁止蜗轮上同转轴设置有一齿花部，所述锁止蜗轮上还设置有用于当锁止电机停止转动时使锁止锅轮复位的复位扭簧，所述扇形齿轮通过其转轴可转动在安装在锁止壳体上且与上述锁止蜗轮的齿花部相啮合，所述扇形齿轮还设置有一用于拨动所述锁止微动开关的锁止拨动臂，在安装有扇形齿轮的锁止壳体的另一表面上安装有与扇形齿轮同转轴设置的锁止拉杆，所述锁止拉杆与扇形齿形同步运动；所述锁止拉杆的一端通过拉索与车辆的内手动锁止开关相连接；所述锁止微动开关与车载控制模块电连接，所述锁止微动开关用于判断锁止拉杆的位置信号。

3.如利要求1所述的车用自动门锁，其特征在于：所述锁体机构还包括安装在上固定板和下固定板之间的棘爪、第一扭簧、第二扭簧、锁止件、内开锁拉杆、开锁件、开锁过渡件、锁止过渡件和锁止滑块，所述锁块和棘爪可转动地安装在下固定板上，所述锁块和棘爪相抵靠配合，所述棘爪的一端与开锁件相连，所述棘爪的另一端还与安装在下固定板上的第一扭簧插入连接，所述第一扭簧对棘爪起到复位作用；所述上固定板具有一由上固定板延伸出来的且与上固定板垂直设置的延伸壁；所述开锁过渡件和内开锁拉杆同转轴地可转动地安装在上固定板的延伸壁上，且开锁过渡件的一端与内开锁拉杆抵触连接，所述外开锁拉杆可转动地安装在下固定板上，且其转轴上安装有用于对外开锁拉杆进行复位的第二扭簧；所述开锁过渡件的与内开锁拉杆相抵触的另一端与外开锁拉杆一端抵触连接；所述内开锁拉杆与车门内门把手通过拉索相连接；所述锁止过渡件可转动地安装在上固定板上，所述外开锁拉杆的与开锁过渡件相抵触的另一端的一侧与所述锁止过渡件的一端相抵触连接，所述锁止过渡件的另一端可转动地安装有一锁止滑块；所述锁止件可转动地安装在上固定板上且其一端可滑动地连接在所述开锁件一端的上滑槽内，所述开锁件的另一端铰接在外开锁拉杆上，所述锁止件的与开锁件连接的另一端具有一嵌合孔，所述锁止机构的锁止拉杆插入上述嵌合孔中与锁止件相连接。

4.如权利要求1所述的车用自动门锁，其特征在于：所述开锁蜗轮上还设置有用于当车门从锁止状态至半锁状态或微开直至使车门处于开启状态后使开锁蜗轮复位的第三扭黄。

5.如权利要求1所述的车用自动门锁，其特征在于：所述开锁输出臂具有上臂部和下臂部，所述上臂部与开锁齿条铰接，所述下臂部与所述外开锁拉杆的与开锁过渡件接触的另一侧相抵接。

6.如权利要求3所述的车用自动门锁，其特征在于：所述棘爪的一端具有一圆柱销，所述开锁件的一端具有上滑槽、下滑槽以及与下滑槽临接的阶梯部，所述的棘爪的圆柱销可与上述台阶部相抵顶接触或在开锁件的下滑槽内滑动。

7.如权利要求3所述的车用自动门锁，其特征在于：所述外开锁拉杆还具有一弯折部，该弯折部通过拉索与车门外门把手相连接。

8.如权利要求1所述的车用自动门锁，其特征在于：所述的锁体机构还包括全锁开关、半锁开关和开锁开关，分别用于判断车门处于的全锁状态的位置信号、微开或半锁位置状态的位置信号以及自动释放到开启状态的信号；所述锁块还设置有凸轮部和台阶部，所述全锁开关和半锁开关安装在下固定板上，且分别可与锁块的台阶部和凸轮部相配合；所述开锁开关安装在上固定板上的可与开锁齿条相配合的位置。