1.一种洗衣机波轮使洗涤物翻转洗涤的方法，所述的波轮在径向上设有波轮叶片，在中心轴位置设有向上凸起的波轮颈部，其特征在于：洗涤物翻转洗涤运动包括前、后运动过程：当洗涤物在内桶底部向波轮中心运动时，洗涤物运动方式为，绕着中心轴公转运动的同时沿着波轮叶片向上的螺旋式上升运动；洗涤物按此运动方式沿着波轮叶片向上运动至波轮中心的波轮颈部；当洗涤物运动到波轮颈部顶部的时候，洗涤物运动方式为，洗涤物沿着惯性向上运动，短暂上抛后在离心力和底层洗涤物的作用下做外翻转公转运动直至到达内桶壁远离波轮中心的位置，然后洗涤物在内桶转动产生的向心力及在其下层的洗涤物向下的拉力、上层洗涤物向下的压力的共同作用下，运动至内桶底部，此过程运动方式呈反螺旋下降运动；前、后运动周期性的交替作用在洗涤物上的同时，洗涤物自身做翻转运动。

2.根据权利要求1所述的洗衣机波轮使洗涤物翻转洗涤的方法，其特征在于：当洗涤物在内桶底部并向波轮中心运动时，洗涤物在波轮转动形成的水流冲击作用下、波轮叶片本身的摩擦力、推动力和波轮转动中产生对洗涤物的离心力共同作用下形成三种运动结合，分别为公转运动和公转运动的同时沿着波轮叶片向上运动至波轮颈部的运动，该两种运动方式组合在一起呈螺旋式上升且向中心聚合的运动轨迹，同时洗涤物自身的运动方式为自翻转运动。

3.根据权利要求1所述的洗衣机波轮使洗涤物翻转洗涤的方法，其特征在于：在洗涤物运动到波轮颈部顶部的过程中，其受到下面将要向上运动的洗涤物给予的向上的推力作用和水流的冲击作用；在洗涤物运动到波轮颈部顶部时，其由于惯性继续向上运动，同时其受到自身的重力作用和下面已经落下的洗涤物给予的拉力和扭力及随波轮转动中产生的离心力，洗涤物在短暂上抛后做向外翻转公转运动直至到达内桶底部远离波轮中心的位置，同时，洗涤物做自翻转运动。

4.根据权利要求1所述的洗衣机波轮使洗涤物翻转洗涤的方法，其特征在于：当洗涤物在内桶底部波轮的外面时，其受力为：使洗涤物随着波轮运动的来自波轮的静摩擦力、使其向上运动的来自于波轮上面洗涤物的作用力、使洗涤物有向桶底和桶边沿运动的来自被波轮搅拌的溢到波轮和内桶之间的水流的作用力、阻止洗涤物运动的来自洗涤物和内桶之间的摩擦力，洗涤物自身及其垂直上方的洗涤物的合重力作用，洗涤物运动轨迹为，随波轮转动的同时沿着波轮向上运动。

5.根据权利要求4所述的洗衣机波轮使洗涤物翻转洗涤的方法，其特征在于：当洗涤物在内桶底部波轮的外面时，由于在洗涤桶底与洗涤桶壁的圆周连接部设置有回水导向槽，洗涤时当水流通过回水导向槽产生相应的作用力托起衣物，将衣物带回波轮上。

6.根据权利要求5所述的洗衣机波轮使洗涤物翻转洗涤的方法，其特征在于：所述回水导向槽深度低于洗涤桶底的水平面，所述回水导向槽的凹面弧度在90°-160°之间。

7.根据权利要求6所述的洗衣机波轮使洗涤物翻转洗涤的方法，其特征在于：所述回水导向槽的深度在5-15mm，宽度为15mm-0.2mm。

8.根据权利要求7所述的洗衣机波轮使洗涤物翻转洗涤的方法，其特征在于：所述回水导向槽最低点至靠近洗涤桶中心一侧的凹面顶部的直线距离等于其最低点起至靠近洗涤桶壁一面顶部的直线距离。

9.根据权利要求5所述的洗衣机波轮使洗涤物翻转洗涤的方法，其特征在于：所述洗涤桶底部结构可以为一个以上的回水导向槽顺序排布在洗涤桶的边缘。

10.根据权利要求5所述的洗衣机波轮使洗涤物翻转洗涤的方法，其特征在于：所述一个以上的回水导向槽之间的间隔最小为洗涤桶底波轮上叶片的最窄的宽度。

11.根据权利要求1所述的洗衣机波轮使洗涤物翻转洗涤的方法，其特征在于：当洗涤物在两个波轮叶片之间时，其所受力为：垂直高度较低的洗涤物给予的摩擦力、波轮在转动的过程形成的离心力、波轮叶片对洗涤物的推力、波轮在启动的过程中给予洗涤物的静摩擦力、在波轮推动下形成的水流的作用力、垂直高度较高的洗涤物给予的扭力和阻力、垂直度比其高的洗涤物及其自身重力的共同作用力，该过程中，波轮不停的停止、启动，波轮的静摩擦力不停的对洗涤物作用，使其持续向上运动，在这个运动过程，洗涤物同时做自翻转运动。

12.根据权利要求1所述的洗衣机波轮使洗涤物翻转洗涤的方法，其特征在于：当洗涤物顺着波轮叶片由外向中心往上爬行时，其受力为：在上升过程中与周围洗涤物的摩擦力、洗涤物自身和垂直高度比其高的并压在其上的洗涤物的合重力、靠下面的洗涤物给予的向上的推力、波轮在启动过中的静摩擦力、水流的作用力、垂直高度较高的洗涤物给予的扭力和阻力、随着波轮转动产生的离心力和波轮叶片给予的推力的合力；这个过程，洗涤物同时做自翻转运动。

13.根据权利要求1所述的洗衣机波轮使洗涤物翻转洗涤的方法，其特征在于：当洗涤物顺着波轮叶片向波轮颈部最顶端运动时，其受力为：波轮对洗涤物的摩擦力、下面洗涤物给予的向上的推力、自身的重力及波轮叶片的推力、随波轮转动的离心力和水流冲击力的合力。

14.根据权利要求1所述的洗衣机波轮使洗涤物翻转洗涤的方法，其特征在于：当洗涤物在内桶壁处将要落到内桶底时，其顺着内桶底部倒角处往下落，洗涤物受到垂直高度低于其的洗涤物的拉力、垂直高度高于其的洗涤物的压力和内桶转动过程中向心力的共同作用力使其有沿着内桶壁倒角向内桶中心移动的运动。

15.根据权利要求1-8任一项所述的洗衣机波轮使洗涤物翻转洗涤的方法，其特征在于：洗涤物在内桶底和波轮的不同位置处受力各不相同。

16.根据权利要求1所述的洗衣机波轮使洗涤物翻转洗涤的方法，其特征在于：在水量很多洗涤物很少的情况下，此时洗涤物之间的作用力、洗涤物与波轮之间的作用力远小于水的作用力，内桶中水的浮力足以把洗涤物托起，洗涤物在水面做从四周向中心的翻动，在水下做从中心向四周的翻动运动。