1.一种校正图像桶形失真的方法，其特征在于，该方法包括：对采集到的图像插入行列数据，得到插入行列数据后图像；

串行输入所述插入行列数据后图像，并将其中的部分图像存储到存储单元；

对所述存储单元中的一个图像数据进行校正并输出，继续存储未被存储的串行输入的所述插入行列数据后图像中的图像数据，重复执行本步骤的校正、输出、继续存储过程，直至输出全部插入行列数据后图像中的图像数据，得到校正后图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对采集到的图像插入行列数据之前还包括将所述采集到的图像由RGB格式转换为bayer格式的步骤。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集到的图像为bayer格式。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，对所述bayer格式的图像插入行列数据是在图像的中心处插入行列，在所述插入的行列中插入数据。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在图像的中心处插入行列的行列数由图像的行列数决定，计算公式如下：d_X＝||(m/2)*A*((m/2)^2+(n/2)^2)||，d_Y＝||(n/2)*A*((m/2)^2+(n/2)^2)||，其中，所述m为图像总行数，所述n为图像总列数；所述A是一个为负值的系数；所述d_X为插入的行数，所述d_Y为插入的列数；所述+表示加号，所述*表示乘号，所述/表示除号，所述^表示乘方号，所述||表示取绝对值，所述表示上取整。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述部分图像，其尺寸为：(d_X*(n+d_Y))+(d_Y+1)。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述存储单元中的一个图像数据进行校正是在所述存储单元的矩阵数据块中进行。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述矩阵数据块的尺寸由图像的行列数决定，其尺寸为：(d_X+1)*(d_Y+1)。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述存储单元中的一个图像数据进行校正后还进一步包括对所述校正后的图像数据进行插值。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括将校正后图像由bayer格式转换为RGB格式的步骤。

11.一种校正图像桶形失真的装置，其特征在于，该装置包括：行列插值单元，用于对桶形失真的图像插入行列数据后，串行输入存储单元；

存储单元，用于对由行列插值单元得到的插入行列数据后图像中的部分图像依次进行存储；

计算单元，用于对存储单元中的部分图像依次进行校正；

输出单元，用于将校正后的图像进行输出。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，该装置还包括：图像采集单元，用于采集桶形失真的图像。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，该装置还包括：第一转换单元，用于对由图像采集单元得到的图像进行RGB格式到bayer格式的转换，并将转换后的图像送所述行列插值单元。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，该装置还包括：第二转换单元，用于对由计算单元得到的校正后的图像进行bayer格式到RGB格式的转换，并将转换后的图像送所述输出单元。

15.如权利要求12所述的装置，其特征在于，该装置还包括：控制单元，用于控制图像采集单元中采集桶形失真图像的数据流和控制行列插值单元中插入行列数据时的行列数。